目录
机器人及机构学
张拉整体球形机器人构型设计与控制研究进展 张立元;杨锦波;李澳;杨庆凯;徐光魁;1-18
新型SSRMS构型可重构空间机械臂的运动学奇异性分析 赵智远;杨晓航;徐梓淳;李云涛;汤家文;赵京东;19-35
基于数据融合与知识推理的机器人装配单元数字孪生建模方法研究 刘达新;王科;刘振宇;许嘉通;谭建荣;36-50
基于折纸结构的收纳式软体抓手设计与试验 邓栋轩;李纪辉;朱志韦;邓子辰;51-58
基于敏感度分析的单自由度Stephenson机构多目标轨迹综合方法 赵萍;张涯婷;程悦;徐宏伟;訾斌;59-69
高速薄辐板齿轮传动节径型振动位移与动应变时空变换方法 魏静;刘指柔;魏海波;徐子扬;70-80
变双曲圆弧齿线圆柱齿轮传动界面磨损规律及敏感性分析 魏永峭;张晋;王少江;漆小虎;郭瑞;杨海江;81-94
基于奇异摄动的刚柔耦合Delta机器人非线性混合控制 商德勇;黄云山;黄欣怡;潘崭;95-106
腰部外骨骼机器人多刚-柔体动力学等效逆解方法研究及其性能优化综合 周祖意;杨玉维;齐文耀;龚健超;李照童;107-118
三峡升船机齿轮齿条运行载荷与疲劳寿命研究 师陆冰;张志宏;闫晓青;汤伟毕;裴帮;刘忠明;119-129
考虑弹性变形的行星滚柱丝杠接触特性 吴林萍;马尚君;许千斤;张耀;130-141
机械动力学
水声吸声尖劈的低频吸声特性及其背衬影响规律 钟杰;管峰;杨海滨;赵宏刚;温激鸿;142-156
含电磁分流阻尼双层准零刚度隔振系统的动力学特性分析 马召召;周瑞平;杨庆超;LEE Heow Pueh;柴凯;157-168
双谐振结构同轴微波等离子体炬调谐特性分析 喻明浩;白锦旗;王伟;胡宇喆;刘一凡;169-182
钻井液流变性对转盘钻井钻柱耦合振动抑制的参数影响研究 陈益丽;柳军;梁爽;183-195
基于三明治阻尼结构的高速列车制动摩擦振动噪声抑制 项载毓;莫继良;贺德强;朱松;翟财周;杜利清;196-208
数字化设计与制造
硅外延生长反应腔内外延反应过程的数值仿真建模及实验研究 邓世伟;沈文杰;陈宇宏;白天;梅德庆;汪延成;209-218
TIG电弧辅助熔滴沉积增材制造中熔滴偏距对熔池形貌的影响机制研究 杜军;王谦元;何冀淼;张永恒;魏正英;219-230
碳化硅纳米抛光亚表面损伤机理的分子动力学模拟 华东鹏;周青;王婉;李硕;王志军;王海丰;231-240
平面光学元件超平整吸附装载的优化设计与分析 赵承伟;张文豪;龚天诚;张逸云;王长涛;罗先刚;241-248
Kriging-高维代理模型建模方法研究与改进 孟原;史宝军;张德权;249-263
基于首次穿越PDF自适应估计的时变可靠性分析方法 俞水;吴晓;郭鹏;王志华;264-275
融合消费者群体创造的产品创意设计方法 朱上上;于慧伶;董烨楠;罗仕鉴;276-287
基于温度相似性评价的机床热误差重构模型 徐凯;李喆裕;李国龙;苗恩铭;庹军波;288-295
基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法 张鹏;尹来容;仝永刚;黄龙;296-316
制造工艺与装备
刀具介观几何特征成形技术及其作用研究 杨树财;韩佩;佟欣;刘献礼;张晓辉;317-351
一种圆柱型车齿刀的安装模型及无干涉设计方法 贾康;王浩;任东旭;洪军;352-361
基于降维映射的五轴U摆线铣削刀轨生成研究 冯景洋;魏兆成;王敏杰;舒鑫;张勇;雍建华;362-377
基于等效物理模型的脉冲电解微加工精度及定域性表征研究 赵传军;王冀鹏;许立忠;378-389
低频扭转振动辅助螺旋铣孔切削力模型研究 冯勇;周豪杰;周智远;贾晓林;秦育彦;徐伟伟;390-402