目录
创新设计
新型线驱动式微创手术器械结构设计与运动学分析 赵万博;陈赛旋;姜官武;李荣;章宇;657-666
带式输送机更换托辊用皮带举升机构设计与应用 田立勇;唐瑞;于宁;陈洪月;667-677
机器人与机构设计
基于优化Hector-SLAM算法的机器人自主导航系统设计 汪建华;黄磊;石雨婷;张晓倩;祁良剑;678-686
基于视觉跟踪与自主导航的移动机器人目标跟随系统 张瑞;蒋婉玥;687-696
基于跳点搜索-遗传算法的自主移动机器人路径规划 田雅琴;胡梦辉;刘文涛;侯寅智;697-706
基于改进RRT算法的避障路径规划 冯垚;周志峰;沈亦纯;王立端;707-716
可靠性与保质设计
电控正流量挖掘机分阶段控制技术研究 魏森森;杜常清;邹斌;徐玉兵;717-727
多激励下新型纵轴式掘进机的纵向振动特性预测 谢苗;石俊杰;张鸿宇;朱昀;728-737
滚动轴承径向游隙可靠性设计 李军星;宁世杰;邱明;738-745
基于CFD-DEM与Archard模型耦合的锤片磨损规律与磨损失效可靠性分析 袁东海;赵海旭;翟之平;张宝元;兰月政;746-752
建模、仿真、分析与决策
轮轨激励下高速列车制动盘温度场及闸片磨损仿真分析 朱海燕;邓家超;肖乾;黎洁;易勇;753-762
3-PUU并联机构的运动学分析与验证 陈明方;黄良恩;张永霞;姚国一;763-778
超高压往复泵液力端的流体激振力研究 张文益;李斌;石昌帅;779-788
整机和系统设计
整车驱动轴扭矩测试系统的开发与测试 唐钰;陶亮;徐奕;王恒;陈彬;张小龙;789-796
《工程设计学报》第30卷（2023年）总目次 797-802