目录
理论研究
基于MPS法的行星轮系飞溅润滑特性研究 师陆冰;陈慧潇;颜世铛;汪军;丁昊昊;裴帮;刘忠明;王文健;1-9
轮齿表面剥落故障劣化机制动力学模型研究 彭毅;吴胜利;邢文婷;王崇昊;10-16+42
基于遗传算法的径向啮合章动磁齿轮转矩模型优化研究 楼梅燕;姚立纲;郭宸显;17-22
改进人工势场法的机械手关节空间避障规划 岳旭;周海波;邵艳朋;卢率;许旺蓓;邓誉鑫;23-30
含摩擦的风电齿轮传动系统非线性动力学分析 徐凡;刘文斌;张海波;张强;巫世晶;王晓笋;段九君;31-42
精确正弦输出特性的复合曲柄连杆机构的研究 肖勇;张瑞;邹政耀;卢军锋;43-47
设计计算
永磁轮式管外攀爬机器人结构设计与力学分析 李浩男;侯宇;蒋怡蔚;孙伟;48-54
异型滚子弧面凸轮减速机构参数化设计及系统开发 陈如云;龚青山;曹占龙;孙道成;谭浩;55-62
一种斜撑离合器正向设计的校核方法与评判策略 俞昊;卢敏;陈利强;李政民卿;63-68
大型复杂构件加工机器人的本体设计与工作空间分析 覃哲;宋小辉;涂文斌;69-78
某混动车转向梯形连杆机构设计与研究 王建;孟相阳;冉廷;顾全;79-82+109
高速工业平缝机混合驱动送料机构设计 郑吉;邱卫明;崔林涛;柯祥林;杨树;83-89
试验分析
一种多抓取模式夹持器的设计与实验 赵春辉;万小金;90-95
不对称轮毂轴承主承载列结构参数对摩擦力矩的影响 汤义博;邱明;杨传猛;王会杰;96-103
基于齿轮传递误差的电动汽车减速器NVH性能优化 于子强;于慧;于仁萍;104-109
1R2T-1R型绳索驱动下肢康复机器人运动学及其工作空间 王志军;王俊鹏;110-116
变截面柔性销的变形特性分析与工程应用 陈恒健;肖曙红;117-124
大兆瓦海上风电机组联轴器性能研究 刘洁;王书勇;李海军;姜宏伟;125-132
开发应用
核电矩形变截面管道布片机器人设计分析与实现 张鹏飞;王锐;吴健荣;133-138
基于■并联机构的变迎角扑翼飞行器设计 王玉金;胡睿;夏友长;徐陆蚰;何苗;139-147
水泥灌料自动插袋机械手运动学分析与仿真 周崇杰;孙远韬;148-154
一种立式联轴器扭转刚度测试台的误差补偿模型 金政翰;杨恺斯;吴慧媛;韩佳乐;155-161
基于改进SSA的参数优化VMD和ELM的轴承故障诊断 杨森;王恒迪;崔永存;李畅;唐元超;162-168
综述
行星齿轮传动动态均载特性研究进展 李凯阳;张义军;王振;张贵宾;颜世铛;师陆冰;刘忠明;169-176