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《机械传动》2024年01期
 
更新日期:2024-10-14   来源:机械传动   浏览次数:18   在线投稿
 
 

核心提示:目录理论研究不同重合度下系统参数对人字齿传动非线性动态特性的影响王冀;李志宾;王三民;王春玲;1-7基于无迹卡尔曼滤波算法的喷

 
 目录
理论研究
不同重合度下系统参数对人字齿传动非线性动态特性的影响 王冀;李志宾;王三民;王春玲;1-7
基于无迹卡尔曼滤波算法的喷涂机器人末端位姿补偿系统 丁江;崔家旭;左启阳;陈海伦;周伟;何凯;8-13
车齿成形齿面接触性能数值仿真与分析 陈永鹏;肖磊;14-19+27
基于高阶内模迭代学习的关节机器人控制研究 周秦源;胡贤哲;20-27
一种全向移动操作机器人建模与交互作用分析 丁晓军;马琴;赵涛;刘锋;虎鑫;28-38
双机械臂协作最优装配位置及多目标轨迹优化 王天瑞;陶平;39-45
设计计算
三轴环板式永磁齿轮气隙磁场及转矩计算 刘东宁;葛研军;杨均悦;王大明;46-51+74
同向平双齿轮传动系统设计分析软件开发 刘桂源;张磊;魏沛堂;刘根伸;胡明珠;何志强;刘怀举;52-60
一种多自由度可调节下肢康复外骨骼的设计与仿真 魏笑;毕文龙;李亚男;许倍豪;赵彦峻;61-66
基于作业区域和响应速度的节点布收机械臂优化设计 黄志强;段宇星;宋晓伟;王杰;付铭威;孙浩翔;李刚;67-74
基于摆线的下肢康复机器人轨迹优化 崔冰艳;曾鸿泰;杨中原;桂小庚;李贺;王经纬;75-81
试验分析
冲击工况下行星齿轮系统点蚀故障评估方法 傅博伟;杨杰;刘英辉;冯国金;甄冬;82-88
基于全模型谐波减速器轴承受力状态分析 王鑫隆;庞晓旭;邱明;杨更生;朱定康;89-93
分块充磁永磁体对磁齿轮磁密及涡流损耗影响 魏立军;王晋中;鲁仰辉;吴先峰;罗帅;94-98
基于疲劳失效的行星齿轮减速器时变可靠性分析 骆训雕;刘赣华;99-104
贫油工况下滑动轴承弹流润滑特性分析 赵东旭;倪艳光;马子魁;105-110+158
盘式实心磁力耦合器气隙磁场分布及转矩分析 杭天;杨超君;朱继伟;丁逸飞;王剑;111-119
某型船用大功率液控离合器传动系统联合仿真研究 王学志;闫泽;冯丽菊;陈克鑫;王勇帆;战庆欣;李超;曲东越;120-127
开发应用
一种轮腿式越障机器人的研究 王月钦;谭晓兰;班翔;李定宇;岳诗迪;128-134
基于MDS-GA-SVR的电动汽车减速器性能退化预测方法研究 何胤达;李威霖;陈锋;贺青川;潘骏;马行健;135-142
复杂工况条件下齿轮传动过程中磨损量预测研究 唐爱武;陈天佑;143-150
大型球罐壁面除漆机器人设计与实验研究 杨怀林;刘春华;陈晓辉;邓贤东;高润智;夏毅;臧红彬;151-158
折弯机链轮的修形研究及其影响 夏中瑞;王慧鹏;区健彬;159-164
汽车侧门锁弹簧连杆应急快开机构及其性能分析 张佳乐;杭鲁滨;钟传磊;黄晓波;刘哲;陈勇;165-175
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