目录
三轴机床几何误差多边测量与非冗余无约束辨识 邓铭;葛广言;董应明;杨军;朱炜炜;杜正春;杨建国;1-7+14
安徽工程大学人工智能学院 2
基于零件三维模型对称性识别的三维尺寸自动标注技术 杨浩源;王洪申;8-14
《机械设计与研究》征稿启事 8
论文插图要求 9
参考文献格式要求 9
高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐 10
小样本下基于ProtoNet-AE的半监督跨工况故障诊断 梁城;马萍;王聪;李新凯;张宏立;15-19+25
使用连续动作的近端策略优化算法求解有限产能批量问题 章天吉;林文文;张岳君;项薇;战韬阳;20-25
考虑非紧密衔接工序的多柔性车间联合调度算法 韦天珍;徐才胜;26-30+36
基于积分强化学习的助力型人-机协同搬运研究 齐春雨;张树忠;陈旭飞;王馨裕;张弓;31-36
面向主动再制造的零部件结构参数优化及强度冗余配置 刘涛;何佳茹;雷经发;王璐;孙虹;37-42+45
信息不全情况下的机械零部件可靠性优化设计 程润泽;贺向东;马琳;包云龙;刘艳秋;43-45
基于改进金豺狼优化算法的机器人定位精度提升 劳淞;潘亚娟;胡义华;46-50
磨损区域静电传感器监测特性建模仿真与试验 薛海伟;刘若晨;张兰春;孙见忠;严旭;51-55+62
基于改进AMCL与点云匹配校正的落布机器人定位分析 游刚;李世芸;仇隽挺;周圣云;张博文;56-62
基于主从力反馈的同构主手设计与研究 陈铮;王晨麟;夏华磊;刘振武;张伟军;63-68
双足自平衡移动机器人全覆盖搜索任务轨迹优化 罗通;王篮仪;69-72
基于激光测距双阈值误差补偿的机器人步进控制 杨春平;穆小静;73-78
排水机器人水泵变幅机构铰点位置多目标优化 李金川;张勇;丁鑫;王国宝;79-83
基于关节运动约束机器人高精度NURBS插补法 赵一阳;刘勋;徐妍;曹家彬;闫维新;84-91+96
基于改进DWA算法的移动机器人避障研究 王超;梅瑛;张溢;赵匡清;92-96
二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制 罗丽霞;常金勇;97-101+108
电缆沟检测机器人软体机械臂结构设计和运动学分析 柏仓;邱刚;陈杰;谭笑;曹京荥;102-108
ISSA算法在加油机器人动力学参数辨识中的应用 娄宇轩;倪艳光;潘若鸣;刘玉;夏为丙;109-113+120
仿生鹈鹕水面漂浮物打捞装置结构设计与分析 张红;龙圣均;侯灵霞;袁捷;李立华;114-120
机器人关节机械驱动下手臂位置的闭环控制 苏永华;李佳阳;韩蓉;田易之;戴璐;121-124+135
未知环境的四足爬壁机器人足端轨迹双向蚁群规划方法 王坚;贺建军;125-128+141
刚柔耦合变胞手爪夹持稳定性及适应性分析 尤昶;侯宇;张杰;李陈佳瑞;129-135
多自由度机械臂抓取过程关节角度的智能控制 马荣华;赵嵩;136-141
纵扭超声振动辅助下铣削参数的优化实验 刘折;赵波;童景琳;142-146
谐波减速器参数化建模装配一体式设计 徐晗昕;罗利敏;柳丽;娄军强;贡林欢;147-151
高速多轴链传动系统技术研究现状与探讨 尹德兵;赵旭东;钱江;吴建明;152-154+160
面向气动抓手的磁控形状记忆合金开关阀研究 祝志芳;万家鑫;薛江松;卢全国;赵冉;155-160
基于MEMD和SE方法的破碎机负荷振动信号识别 周喜;李道军;王会珍;李峰;161-165
切断蝶阀的腐蚀机理及结构优化 马利平;赵艳平;承姿辛;陈艳伟;张进;166-170+178
气动柔性关节的设计与应用 李安平;殷时蓉;罗天洪;奚陶;陈庆;王柯;171-178
液压胀接的管翅式散热器传热效率检测方法 吴孙丙;刘建伟;张文泽;马建平;何玉林;179-183
退火工艺对液压胀接装配式凸轮轴扭转强度的影响规律 徐虎;马建平;何玉林;184-189
旋转设备故障特征提取的研究 陈彬;全宇轩;刘阁;商芷萱;张永昌;190-199
熔融玄武岩抽丝连续自动上丝装置设计与试验 张晓晓;甘学辉;刘香玉;钱小敏;卢瑶瑶;200-205
基于遗传算法的动力电池涂胶轨迹优化 程凯元;罗柽;周欣安;金隼;206-211+219
丝杠支撑轴承温升分析及试验 徐克;耿臣露;罗桂秀;李江山;张占立;212-219
实心盘式磁力耦合器转矩特性分析 杨超君;谷礼祥;马超;孙现友;王剑;220-224+229
基于外形关键指标的越野车设计 王华杰;向进武;225-229
基于级联滑模的电动汽车自适应运动控制 侯丽春;马家义;郝俊;230-236
打卡“长征”路线的重力势能车轨迹设计及仿真 王利锋;陈叶超;蒋涵棚;许宁则;杨俊杰;魏强;237-243
以车轮轮辋通风率为目标车轮造型可行性研究 刘思冶;张晓蕾;宋沛;罗双虎;244-248
基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法 化彦杰;崔建涛;张民生;249-254
湖南三一工业职业技术学院 255
上海交通大学|设计学院设计系 256