目录
工业机器人专栏
一种绳驱动并联清洗机器人的控制策略研究 陈羿宗;李建;王生海;刘可心;韩广冬;陈海泉;1-6
基于点云的机器人激光焊接轨迹自动提取方法 张宇宁;官俊楠;朱丽娜;潘通;徐金亭;7-12
基于DDPG的下肢康复机器人轨迹跟踪控制 赵子瑞;陶庆;杨涛;吴斌;王迪;方婧瑶;13-19
基于新型趋近律的柔性机械臂滑模-最优组合控制 朱其新;孙文鑫;朱永红;20-26
基于多传感器的机器人夹取系统研究 王正家;曾雨晴;徐欣犀;徐佑犀;王超;27-33
接触网双机械臂作业车运动学分析及轨迹规划 郑雪楷;刘放;魏文清;杨言;34-39
一种基于四元数法的焊接工作站协调控制算法 冯桑;王炳成;陈爱;40-44
改进SURF匹配算法在并联机器人中的研究 张宁可;任建华;高瑞贞;王键;张海垒;45-51
移动机器人神经网络补偿计算力矩控制 刘鑫;陈昌忠;罗淇;52-58
配电网作业机器人协调控制动力学模型研究 翟冬;耿轶钊;李洁静;吴倩;59-64
一种视觉机器人抓取控制策略算法研究 明鑫;卢丹萍;陈中;65-71
基于机器视觉的机器人作业目标定位 徐征;翟季青;陈永强;李原;乐文静;72-75
混合动力机器人加工动力学模型及优化设计研究 吕世霞;冯志新;76-83
试验与研究
二维超声振动辅助磨削氧化铝陶瓷的磨削力对比研究 孙立业;李红双;邱喆;杜添贺;马廉洁;84-88
基于空化特性的高速轴向柱塞泵配流盘优化设计 陈远玲;闫明洋;张阳;89-95
一种永磁同步电主轴转矩脉动和电磁力波的抑制方法 夏鹏澎;于慎波;翟凤晨;窦汝桐;于智泽;江爽;96-103
基于Logistic回归的数据富裕环境下制造过程质量动态监控 张帅;吕晨;杨剑锋;104-108
微孔节流气体静压止推轴承跨缝过程时变特性研究 于贺春;寇新俊;王文博;张国庆;王进;张素香;殷晓龙;109-114
华中8型数控系统无线电子手轮设计 安建波;周阳;李波;姜涛;115-119
永磁同步电机优化模型预测双转矩控制 黄向慧;张乾坤;杨方;120-126
工作液超声振动辅助电火花小孔加工装置设计与试验 连海山;徐达华;陈小军;丁梓瀚;张林鹏;127-132
金刚石砂轮修整机脉冲电源的设计与应用 季希宁;顾林峰;陆晓淳;顾洪良;鱼志强;王昌喜;133-139
浮动油封端面比压的参数分析及实验研究 侯志刚;丛小朋;李进敏;孙波;于德海;140-144
建模与仿真
煤矿水压安全阀异形阀腔瞬态空化特性研究 骆元庆;王传礼;何涛;张文标;杜明港;张明文;145-149
基于自抗扰的飞机改装液压同步顶升系统研究 王涛;朱绍根;唐杰;姚瀚林;150-154
基于AMESim的智能综采工作面电液控制系统的仿真研究 孙优;李永安;王宏伟;杜会峰;155-161
机床稳健性温度敏感点选择及热误差建模 尹静;宋飞虎;王梦柯;吕长飞;162-167
碳纤维增强复合材料双面埋头压铆模拟分析 屈力刚;邵帅;李静;吕光明;168-173
基于遗传算法的大吨位多油缸同步举撑系统研究 孔汉;陈傲松;李楠;安小宇;李刚;时安琪;徐莉萍;174-179
综述与分析
磨削划伤成因分析与工程控制 冯克明;曹唯飞;杜晓旭;赵金坠;化曼丽;冯兵强;180-187
故障诊断与可靠性
基于WTD-AR谱和MEA-BPNN的轴承故障诊断方法 金志浩;汪红;陈广东;韩林洋;188-193
基于WTD和CEEMD的轴承故障特征提取方法 邹腾枭;王林军;刘洋;蔡康林;陈保家;194-198
某型车辆液压换挡缓冲系统故障仿真分析 董家辉;李焕良;陈威;199-205
基于KECA和BO-SVDD的滚动轴承早期故障检测 栗子旋;高丙朋;206-213
基于RBF神经网络的高精度数控机床可靠性分析方法 白娜;赵鲁燕;黄再辉;214-218
基于EMD-AR谱频带能量特征的故障特征提取方法研究 秦志英;杨航港;赵月静;219-223
基于Bi-GRU模型的航空发动机外部液压管路故障诊断研究 黄续芳;赵平;冯铃;张丽;224-232