目录
工业机器人专栏
蛇形空间机械臂单个2-DOF关节的运动学标定 宋国庆;赵成浩;袁俊杰;张忠海;何广平;1-9
基于点线特征的快速视觉惯性SLAM算法 周书杰;吴功平;何文山;10-16
基于双NURBS曲线的叶轮叶片工业机器人GMAW增材制造 王朝琴;石玗;王小荣;17-21
基于4-PPPS并联机构的机身舱段对接方法研究 李贺;祁若龙;张珂;赵吉宾;22-29
液压四足机器人油源流量自适应控制研究 黄檀;赵慧;辛建树;袁立鹏;30-36
面向林地作业的腿履复合移动机器人构型设计与越障策略研究 张铂轩;王立超;袁泽浩;孙术发;王扬威;37-43
机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析 易伟锋;刘泓滨;吴智恒;张华伟;韩守磊;44-48
基于位姿变化的钻铆机器人刚度优化 王明海;张威;刘香辰;49-54
基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划 侯志祥;成威;李凤玲;55-59
足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究 马程;蒋刚;郝兴安;蒲虹云;陈清平;黄建军;徐文刚;黄璜;60-66
基于视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法 孟浩;安福旺;吉力特;67-71+77
模糊PID算法的水下机器人控制系统优化 章盼梅;72-77
试验与研究
虑及控制机构运动关联的柱塞泵动态特性研究 曹旭阳;唐旭扬;刘伟嵬;王顶;78-85
基于TRIZ与可拓创新方法的机械产品概念设计方法研究 熊宗慧;曹东升;胡平平;何志琪;86-92
超强型齿层永磁混合式步进电机结构原理及性能分析 杨真昊;鲁炳林;赵博;王坤;袁帅;93-99
基于混合粒子群算法的圆柱型电磁铁优化设计 王晨皓;林何;盛晓超;100-105
基于IAGA的多行设施布局优化方法 曾强;陈永锋;袁瑞甫;赵水晶;106-112
基于变密度法深孔钻床主轴箱可靠性拓扑优化 胡韶岩;薄瑞峰;刘韶轩;陈振亚;113-117
混合策略改进鲸鱼优化算法在圆柱度误差评定中的应用 吕星辰;郑鹏;程亚红;郑嘉琦;118-123
重载物流AGV机器人悬架结构优化设计 王殿君;王子龙;陈亚;朱亚东;高尚;124-130
非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究 鄂东辰;董兴华;蔡玉强;王志军;路时雨;张立杰;131-135
基于多空气槽新V型转子超高效NVRPM优化设计 刘鑫;王步来;苑宇阳;136-142
信息
《机床与液压》投稿要求 130
《机床与液压》编辑部郑重声明 202
建模与仿真
泵车臂架虚拟样机仿真与压损优化 王琛;丁海港;石峰;赵延斌;王福鑫;庞智珍;143-148
声空化条件下传动液体积弹性模量的时空演变 陈益宏;许沧粟;李孝禄;李运堂;陈源;金杰;庞文;149-155
磨头磨削镍基高温合金仿真 黎柏春;李晓坤;李刚;李治;何振鹏;闫方超;156-162
基于AMESim的多液压缸系统故障建模与仿真分析 韩博;王兆强;谢超;卢灿;刘斌山;王小强;163-169
基于MATLAB的六极并联齿轮泵优化设计及分析 胡延平;陈志鹏;尹浩然;李旭辰;170-175
双向驱动井径测井仪推靠系统工作行为分析 席文奎;陈虎子;隽鸿科;耿东恒;魏航信;孙文;176-185
风电齿轮箱磨损故障建模与分析 范志锋;186-190
汽车液-气压能量回收系统研究 胡万强;191-195
综述与分析
机器人核心零部件技术现状及趋势综述 赵赢;王志杰;李本旺;吴曾萍;196-202
故障诊断与可靠性
面向能效的多约束集成维护策略研究 王世友;柳剑;姚凌云;李丽;203-208
面向回转机组电机小样本复合故障的多源异构自适应迁移学习 巩晓赟;智泽恒;杜文辽;韩明;胡亚凯;罗双强;209-216