目录
特邀报告
在轨服务航天器的制导、导航与控制关键技术 刘付成;韩飞;孙玥;武海雷;曹姝清;849-860+869
惯性系统研究与分析
基于MEMS-IMU的动态大失准角STUKF算法 顾元鑫;吴文启;王茂松;861-869
组合导航技术
基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法 朱启举;樊振辉;梅春波;杨鹏翔;卢宝峰;杨朝明;870-875
基于时滞补偿的纯追踪控制预瞄距离优化方法 汤新华;成宇庆;潘树国;鲍亚川;黄璐;蔚保国;876-882
基于自寻优小波降噪算法的海洋重力数据滤波 李冬毅;覃方君;黄春福;李安;883-889
室内场景下基于曼哈顿约束的多重特征视觉SLAM方法 孙新柱;龚光强;陈孟元;程浩;郭行荣;890-899
基于空间划分的K-means聚类室内定位垂直精度优化方法 李冰;杨珊珊;刘春刚;赵华;王翔;900-908
基于奇异谱分析的BDS卫星钟差周期项提取 雷雨;赵丹宁;909-917
基于北斗五频超宽巷组合的单历元定位方法 高旺;张泽宇;潘树国;王澄非;918-924+931
融合波前边缘检测与快速搜索随机树的自主探索方法 张淑珍;马玉祥;侯致远;查富生;何镇;925-931
惯性仪表研究与设计
芯片级多轴集成微陀螺方案对比与发展趋势分析 魏雯强;鲁征浩;陈方;申冲;石云波;曹慧亮;932-939+954
控制与动力学
柔性空间机器人快速终端滑模容错抑振控制 雷荣华;付晓东;陈力;940-948
测试技术与设备
陀螺用超细径保偏光纤机械强度评估方法 李茂春;杜城;颜苗;余建星;向美华;王玥泽;949-954