目录
惯性系统研究与分析
基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法 路永乐;杨杰;孙旗;罗毅;肖轩;刘宇;1-7
组合导航技术
基于测速测距激光雷达的飞行器地形匹配导航方法 桑洋;纪新春;魏东岩;尤逸轩;张文超;袁洪;8-15
基于空间目标异步观测的惯导误差快速确定 杨静;王栋;熊凯;16-26
基于大脑海马认知机理的主从式AUV协同定位方法 李倩;聂简;黄鸿殿;孔庆宇;奔粤阳;27-33
基于改进SHKF算法的UWB/IMU组合定位方法 黄卫华;梅宇恒;章政;赵广营;刘思贤;34-41
基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法 陈孟元;郭行荣;钱润邦;程浩;42-51
基于深度特征正射匹配的无人机视觉定位方法 尚克军;赵亮;张伟建;明丽;刘崇亮;52-57+106
惯性仪表研究与设计
基于电极模态切换的半球谐振陀螺自校准方法 赵小明;王长元;陈刚;杨松普;贾晨凯;唐明浩;58-63+70
MEMS加速度计全温性能优化方法 刘国文;刘宇;李兆涵;王学锋;金仲和;王巍;64-70
基于DDS-PLL技术的MEMS陀螺仪闭环驱动系统设计 姜波;郑雄斌;周怡;周同;苏岩;71-78
基于光纤陀螺的温度补偿模型改进、压缩和FPGA实现 杨雷静;王竣可;苏杭;79-87
控制与动力学
复杂环境下无人机集群运动一致性的群体熵度量 刘云平;牛天宇;敖洋钒;周朝杰;还红华;张婷婷;88-96
测试技术与设备
基于多参数自适应VMD的GNSS形变监测序列分解 高旺;龚舒宁;潘树国;倪江生;李慧生;97-106
《中国惯性技术学报》征稿简则 107