目录
惯性系统研究与分析
基于改进LSTM网络的无人机MEMS-IMU零偏在线标定方法 程向红;吴昕怡;刘丰宇;钟志伟;213-218
基于微型槽和充氦气的惯性平台散热效果分析 徐峰涛;王汀;张凯;219-225
组合导航技术
惯性角速度匹配测量方程的耦合误差分析 吴伟;李湘源;马昕明;秦石乔;226-233
复杂环境下基于自适应极线约束的AGV视觉SLAM算法 崔岸;张新颖;马耀辉;234-241
一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法 郭迟;陈毅超;罗亚荣;242-249
一种未知环境下移动机器人自主导航方法 徐建华;吴晓晖;张嘉轩;张钰荣;250-257
一种多频多系统周跳探测与修复方法 王敏;孟欣;刘长建;孙爽;王超;张展鹏;258-265
柱塞气举工艺下基于重力观测的MEMS全姿态位姿测量系统 邱晓宁;武泰安;冯金双;许春晖;吴杰;鲍作帆;266-272
通信受限条件下多无人机协同环境覆盖路径规划 陈洋;周锐;273-281
水下声学导航网络节点区域最优布局方法 王永召;赵杨;陈伟;刘猛;282-289+313
惯性仪表研究与设计
一种摆式谐振加速度计的微杠杆结构设计与分析 周严;张宇轩;姚志超;吴天豪;苏岩;张晶;290-299
宽谱光源谐振式光纤陀螺谐振特性分析 蓝士祺;李俊;吴凡;闫博;苏政澄;岳亚洲;300-307
测试技术与设备
基于GPS-惯性数据的激光大气数据系统标定方法 李彬;雷宏杰;岳亚洲;周原;田哲铭;乔金良;308-313
基于光纤陀螺的工程结构形变检测精度分析 郭朝风;314-318
《中国惯性技术学报》征稿简则 319