目录
无人机蜂群关键技术发展综述 李军;陈士超;2533-2545
面向无人集群的边缘计算技术综述 薛建强;史彦军;李波;2546-2555
移动机器人跨域跃质关键技术综述 苏波;江磊;刘宇飞;邢伯阳;李泳耀;谭森起;王志瑞;2556-2567
足式越野机器人集群系统关键技术与应用展望 许威;苏波;江磊;闫曈;许鹏;王志瑞;邱天奇;2568-2579
弹群分布式一致误差约束自适应最优协同拦截方法 刘大卫;孙景亮;龙腾;何镜;王晓悦;2580-2590
面向班组兵力编配的人机混合增智技术分析 郭永红;刘瑞;刘承;李旭光;2591-2599
基于YOLOv5的增强多尺度目标检测方法 惠康华;杨卫;刘浩翰;张智;郑锦;百晓;2600-2610
面向无人装备的智能边缘计算软技术分析 张凯歌;卢志刚;聂天常;李志伟;郭宇强;2611-2621
基于光照感知的多光谱融合行人检测方法 彭沛然;任术波;李佳男;周鸿伟;许廷发;2622-2630
基于边缘智能终端的跨模态行人重识别方法及应用 卞紫阳;许廷发;马亮;李佳男;2631-2638
基于超像素注意力和孪生结构的半监督高光谱显著性目标检测 秦昊林;许廷发;李佳男;2639-2649
基于贪心遗传算法的液晶光学相控阵多光束扫描 叶闻语;王春阳;于金阳;拓明侃;王子硕;2650-2660
无人机蜂群中的群体智能涌现机理 宫远强;张业鹏;马万鹏;薛霄;2661-2671
基于序列生成对抗网络的无人机集群任务分配方法 严钰文;毕文豪;张安;张百川;2672-2684
复杂环境下多无人机目标跟踪与避障联合航迹规划 赵军民;何浩哲;王少奇;聂聪;焦迎杰;2685-2696
信息重传与丢包补偿的多无人机分布式任务分配方法 曹严;龙腾;孙景亮;周禹泽;2697-2708
基于QualNet的无人机信息攻击半实物测试架构设计与实现 李思琪;龚鹏;单丹;李剑锋;刘宇;高翔;2709-2721
无监督时频信息结合的舰船辐射噪声信号抗诱饵干扰方法 段一琛;申晓红;王海燕;闫永胜;2722-2731
基于YOLOv5的无人车自主目标识别优化算法 赵晓冬;张洵颖;2732-2744
基于多模型网络的激光末制导炮弹诸元解算方法 刘畅;雷红波;林时尧;范世鹏;王江;2745-2755
基于前馈补偿的轮腿式机动平台姿态自适应控制 刘辉;刘宝帅;廖登廷;韩立金;崔山;2756-2767
一种基于激光雷达点云的自适应双半径滤波算法 柳斌;李雪梅;2768-2777
考虑攻击时间及空间角度约束的三维自适应滑模协同制导律设计 王雨辰;王伟;林时尧;杨婧;王少龙;尹瞾;2778-2790
智能无人车辆混合储能系统选配与参数优化 何强;刘后刚;邹波;吕布;陈续麟;段昱;2791-2801
基于积分强化学习的四旋翼无人机鲁棒跟踪 杨加秀;李新凯;张宏立;王昊;2802-2813
基于控制障碍函数的飞行器避障与制导控制 杜宏宝;王正杰;唐礼喜;张小宁;2814-2823
基于身份匈牙利算法的无人机蜂群分布式目标分配方法 刘兴宇;郭荣化;任成才;闫超;常远;周晗;相晓嘉;2824-2835
新型结构的四旋翼无人机视觉导航半物理仿真平台设计及试验 黄峰;王威雄;林忠麟;吴衔誉;庄嘉权;2836-2848
基于AM-SAC的无人机自主空战决策 李曾琳;李波;白双霞;孟波波;2849-2858
面向多无人平台区域监视任务的信息素正向激励栅格方法 陈亚萍;王楠;洪华杰;刘召阳;闫响达;2859-2870