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仿人灵巧手的稳定抓取方法研究综述 李泳耀;江磊;刘宇飞;孙泽源;郑冬冬;3237-3252
基于粒子群优化-蚁群融合算法的分布式电驱动车辆模型预测转矩协调控制策略 张渊博;项昌乐;王伟达;陈泳丹;3253-3268
连续变刚度仿生驱动关节的设计与建模分析 廖峻北;伊烁闻;雷飞;刘思宇;郭朝;王志瑞;闫曈;党睿娜;3269-3278
多轴分布式驱动无人车辆极限操纵状态整车集成控制方法 潘博;李胜飞;汪洋;谭森起;张乃斯;罗天;崔星;3279-3294
无人集群作战任务的多智能体强化学习卸载决策 李佳键;史彦军;杨雨;李波;赵熙俊;3295-3309
含输入饱和的自动驾驶汽车预设性能自适应控制 李先艳;许威;江磊;孙泽源;谢强;曾怡;郑冬冬;3310-3319
基于可通行度估计的无人履带车辆路径规划 陶俊峰;刘海鸥;关海杰;陈慧岩;臧政;3320-3332
搭载任务载荷军用地面无人系统发展综述 关海杰;王博洋;王旭睿;刘海鸥;陈慧岩;3333-3344
基于半直接法的无人集群协同视觉SLAM算法 曹昊哲;刘全攀;3345-3358
基于协同交互型观测器的虚假数据注入攻击信号重构方法 黄鑫;畅晨旭;李小杭;苏庆宇;3359-3368
带攻击角度约束的三维领弹-从弹时间协同制导律 尤浩;常新龙;赵久奋;张有宏;王顺宏;3369-3381
基于改进沙猫群算法的无人机三维航迹规划 王康;司鹏;陈莉;李忠新;吴志林;3382-3393
面向目标定位精度提升的无人机航迹规划 傅晋博;张栋;王孟阳;赵军民;3394-3406
基于公共品博弈的无人机集群自主协同机制 毕文豪;王炤晰;吴伟;张安;3407-3421
基于ABMS的全光化无人机集群体系贡献率评估方法 张琦;葛玉雪;李攀;康淇钧;裴扬;3422-3435
从飞行器无导引头的主-从式多飞行器协同制导方法 李国飞;汤清璞;吴云洁;3436-3446
装甲车辆综合传动装置外接油管系统动态特性分析 高普;李宏才;刘辉;孟杰克;3447-3454
基于改进Stacking集成学习方法的武器装备体系作战效能预测 李驰运;缪建明;沈丙振;3455-3464
基于模型预测与策略学习的智能车辆人机协同控制算法 蒋岩;丁语嫣;张兴龙;徐昕;3465-3477
六轮摇臂移动机器人结构设计与越障动力学研究 尚哲;王挺;徐瑶;吴英彪;邵沛瑶;邵士亮;3478-3488
基于拦截效率最大化的高功率微波武器系统与中近程防空武器协同作战目标分配模型 李烨;郑纯;马长胜;邱荣贤;3489-3497
双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制 生辉;项昌乐;盖江涛;袁艺;简洪超;张楠;3498-3507
基于卷积和注意力机制的小样本目标检测 郭永红;牛海涛;史超;郭铖;3508-3515
基于强化学习的海上要地群协同防空动态火力分配 赵文飞;陈健;王䶮;滕克难;3516-3528
基于多工况关联的无人车辆车身结构轻量化优化设计 李作轩;贾良跃;郝佳;王超;王国新;明振军;阎艳;3529-3542