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专题：协同自动驾驶决策与控制技术
基于云控系统的队列预测性巡航与换道决策 梅润;褚端峰;高博麟;李克强;丛炜;陈超义;1299-1308
基于多车状态变化特征的网联车跟驰模型 史昕;朱健;赵祥模;惠飞;马峻岩;1309-1319
车辆队列抗扰抗内切协同路径跟踪控制 边有钢;张田田;谢和平;秦洪懋;杨泽宇;1320-1332
基于层级约束的多无人车编队包含控制 吴其林;林育明;崔峥嵘;赵晓敏;1333-1342
基于深度学习的端到端车辆运动规划方法研究 刘卫国;项志宇;刘锐;李国栋;王子旭;1343-1352+1361
基于车道目标引导的车辆轨迹预测 连静;李硕贤;刘一荻;杨东方;李琳辉;1353-1361
考虑预测风险的自动驾驶车辆运动规划方法 王明;唐小林;杨凯;李国法;胡晓松;1362-1372+1407
基于效用理论的运动规划奖励函数设计方法 冉巍;陈慧;杨佳鑫;西村要介;国朝鵬;尹又雨;1373-1382
智能网联汽车协同感知信任度动态计算与评价方法 朱冰;姜泓屹;赵健;韩嘉懿;刘彦辰;1383-1391+1407
精选论文
电动车辆动力电池安全预警策略研究综述 李达;邓钧君;张照生;刘鹏;王震坡;1392-1407
基于场景降维及采样方法的场景库优化方法研究 朱向雷;吴志新;张宇飞;赵帅;李克秋;孙博华;1408-1416+1427
基于CIDAS事故数据的路口乘用车-两轮车测试场景研究 胡林;李根;王方;林淼;巫宁;1417-1427
基于错误注入的决策规划系统抗扰性测试与分析 吴新政;邢星宇;刘力豪;沈勇;陈君毅;1428-1437
面向NMPC运动规划系统的数值优化加速技术 高锋;冯德福;胡秋霞;1438-1447+1497
基于层次图注意的异构多目标轨迹预测方法 胡启慧;蔡英凤;王海;陈龙;董钊志;刘擎超;1448-1456
基于雅克比域零空间边缘化的视觉SLAM 芦涛;金馨;廖毅霏;黄圣杰;杨依琳;谢国涛;秦晓辉;1457-1467
非铺装道路凹凸不平特征语义分割方法研究 伍文广;田双岳;张志勇;张斌;1468-1478
基于BP神经网络优化遗传算法的智能座舱感性意象预测 陈国强;申正义;孙利;支梦帆;李彤;1479-1488
柴油机喷雾碰壁引燃进气预热特性研究 张翼霄;马骁;卢鑫辉;王志;诸葛伟林;帅石金;1489-1497