目录
智能网联汽车操作系统发展趋势及国产化生态建设 周时莹;梁贵友;王德平;张东波;李岩;1-7
一种结合驾驶员风险和车辆失稳风险的局部路径规划方法 钱灏喆;孙文;赵景波;郑剑锋;王军年;8-18
基于虚拟车道线的智能车辆换道轨迹规划方法 郭俊超;邵金菊;袁俊凯;韩文祥;高松;19-26
基于DeepSort的动态车辆多目标跟踪方法研究 何维堃;彭育辉;黄炜;姚宇捷;陈泽辉;27-33
未知环境下无人车自主导航探索与地图构建 满恂钰;刘元盛;齐含;严超;杨茹锦;34-40
基于协作注意力和图神经网络的轻量化车位检测算法 李琳辉;袁世伟;连静;顾汤鹏;41-48
基于博弈论的车联网延时攻击防护技术研究 于龙海;于明明;霍全瑞;孙冬青;任世轩;49-55
结合联邦学习和增强学习的车联网数据差分隐私保护 邬忠萍;郝宗波;王文静;刘冬;56-62