目录
无人海洋航行器集群技术
国外无人船集群运用特点分析及其应对启示 冯炜;崔东华;夏天冰;闫昭琨;王鸿东;1-12
船舶列队协同控制方法研究综述 初秀民;吴文祥;柳晨光;雷超凡;贺治卜;李松龙;13-28
水下滑翔机路径规划研究综述及展望 石晴晴;牛文栋;张润锋;杨绍琼;张连洪;29-42+51
基于改进的RRT*算法的AUV集群路径规划 张兰勇;韩宇;43-51
多无人艇协同围捕智能逃跑目标方法研究 宋利飞;徐凯凯;史晓骞;孙昊;柴威;郭荣;52-59
基于扩张状态观测器的有限时间船舶编队控制 宁君;陈汉民;李伟;王启福;李铁山;陈俊龙;60-66
无人船集群的抗干扰最优覆盖控制 刘洋;贾宏春;刘陆;王丹;彭周华;67-77
基于虚拟领航者和改进胡克定律的无人船集群避障 闫炳成;曹乐;78-88
海底沙波对潜器水动力性能的影响 李鹏;国瑀;秦洪德;邓忠超;89-98+123
X形艉水下航行体姿态角对舵水动力特性的影响 陈纪军;潘子英;郑文涛;陈默;夏贤;肖冬林;99-106
总体与性能
长峰与短峰不规则波对船舶运动与波浪载荷的影响分析 焦甲龙;张皓;陈远明;孙树政;107-115
考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制 王文新;刘上;张国庆;张显库;116-123
潜艇静力矩作用下垂直面的操纵运动特性分析 陈前;刘志华;骆飞洋;124-140+151
泵喷推进器间隙流动控制技术试验研究 韩蕊林;余海廷;华宏星;李辉耀;黄修长;董小倩;141-151
舰船排烟参数对排气烟羽中波红外辐射特征影响分析 王振;宋振国;程勇;杨水华;黄志锋;152-157+169
低频磁性天线振动感应噪声仿真与实验 刘瑞杰;贾地;林非池;郎量;158-162
运动状态下舰船本体X波段RCS统计特征分析 杜晓佳;李鹏;倪家正;闫红州;史霏霏;163-169
马格努斯圆柱及变角度襟翼对无人帆船气动性能的影响 邓皓云;管殿柱;李森茂;王宪辉;170-180
改良楔形叶片旋转空化器水动力学特性数值模拟分析 李大尉;赵孟石;曾卿丰;郑智颖;裴禹;姚顺宇;姚立明;181-188
不同来流条件下翼型积冰特性及其气动性能衰退规律数值模拟研究 彭磊;朱俊豪;王萌;王忠义;189-198
结构与装置
侵彻数值仿真中网格密度对单元失效应变影响分析 祝奔霆;吴国民;199-204
波浪与水下爆炸气泡脉动载荷联合作用下船体梁的响应特性 翟金柱;李秋秋;孔祥韶;周红昌;吴卫国;205-212+222
正交加筋板本征动力特性的尺度效应研究 汤冬;马梓铜;罗锋;陈梦柯;213-222
加筋板固有频率与相对刚度对其非线性动力响应的影响 姜伟;韩广威;张岩;223-230
艉轴承刚度等效形式对轴系横向振动特性的影响 周慧慧;李天匀;朱翔;聂睿;李清盛;231-239
基于RGB-D深度图像的船体板架非结构面模型重建方法 王硕;陈震;倪崇本;240-246+259
机电与控制
单侧内肋阵微通道复合热沉构形优化设计及遗传算法比较分析 陆卓群;谢志辉;吴锋;刘海力;王蓉;南刚;247-259
船舶氢储直流电力推进系统控制器转速环带宽设计方法 宋武健;王国玲;罗成汉;李振宇;许顺孝;260-268
柴油机烟气喷淋条件下烟黑浓度测量实验研究 吴廉巍;王兴刚;石帅;王振;程建平;程强;269-276