目录
编者按
“无人船艇自主性技术”专辑·编者按 王宁;1-2
综述
智能船舶靠泊技术研究热点与趋势 李国帅;张显库;张安超;3-14
水面无人艇单目视觉伺服自主控制研究综述 何红坤;王宁;张富宇;韩冰;15-28
仿生机器鱼步态控制及闭环运动控制方法综述 王文谦;马鹏磊;李广浩;许传新;姚兵;刘贵杰;29-45
论文
面向水面无人艇的船舶舷号识别方法 张韧然;张磊;苏玉民;46-54
遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究 孙帅;吕红光;黄骁;55-61
多特征融合的无人艇视觉目标长时相关鲁棒跟踪 王宁;吴伟;王元元;孙赫男;62-74
变输出无模型自适应无人艇艏向控制方法分析 廖煜雷;陈聪聪;杜廷朋;王博;李晔;75-83
基于非线性修饰和零阶保持器的船舶航向保持控制 张显库;洪皓辰;84-89
基于二型模糊控制的无人艇航向航速控制系统设计与试验 何姝;熊颖郡;肖玲君;雷涛;朱曼;90-97
基于输入饱和的欠驱动水面舰艇预定义时间跟踪控制 黄秀颖;刘海涛;田雪虹;98-110
带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制 李伟;王雨;宁君;李志慧;111-118
基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制 刘佳仑;董智霖;李诗杰;游旭;胡英俊;119-127
基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配 杨凌;徐海祥;余文曌;128-136
基于改进DDPG算法的无人艇自适应控制 宋利飞;许传毅;郝乐;郭荣;柴威;137-144
基于模型预测控制的无人帆船轨迹跟踪方法 贾金恒;黄琰;赵文涛;孙朝阳;颜闽秀;145-157
基于智能预测控制的鱼雷状小型无人艇轨迹跟踪研究 翁昱;曾庆军;李维;李昂;戴晓强;158-168
基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略 柳俊杰;王健;王幸;汪俊;梁晓锋;169-177
未知扰动下的无人艇编队优化轨迹跟踪控制 王宁;刘永金;高颖;178-190
一种无需指定船舶位置的新型船舶大规模自主编队方法 丁明;王磊;丁英;王一听;191-199
具有避碰和连通性保持的多USV分布式事件触发编队控制 李建华;胡清伟;刘中常;200-210
基于电子海图的无人艇集群区域覆盖路径规划 马鸣;古楠;董佳伟;尹勇;韩冰;彭周华;211-219
基于混合A*搜索和贝塞尔曲线的船舶进港和靠泊路径规划算法 胡智焕;杨子恒;张卫东;220-229
基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究 李光泽;俞万能;廖卫强;吴川博;230-237
自主船舶与有人驾驶船舶动态博弈避碰决策 崔浩;张新宇;王警;王程博;郑康洁;238-247
基于模型预测的海缆铺设用水下航行器最优避障控制 苏哲昊;王伟然;戴晓强;朱志宇;姚杰;葛慧林;248-255
基于混合采样深度Q网络的水面无人艇逃脱策略 杨远鹏;宋利飞;茅嘉琪;李一;陈侯京;256-263
基于动态规划制导的无人艇自主回收控制方法 郭文轩;李子豪;唐国元;王泉斌;孙江龙;马杰;乔瑜;264-271
一种新型多旋翼无人机着舰装置及安全边界评估方法 孔杰杰;王检耀;王鸿东;272-279
船舶自抗扰无模型自适应航迹控制 李诗杰;徐诚祺;刘佳仑;徐子茜;孟凡彬;280-289
面向UUV对接的视觉引导三维轨迹跟踪控制研究 卢有旺;夏英凯;徐国华;李家伟;徐根;何梓轩;290-304