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《船舶工程》2023年04期
 
更新日期:2024-12-09   来源:船舶工程   浏览次数:34   在线投稿
 
 

核心提示:目录专题:船用机器人基于水流环境的水下机械手动力学及控制方法研究综述郭明义;田颖;赵晓宇;1-7基于VR的船载遥操作机械手设计与

 
 目录
专题:船用机器人
基于水流环境的水下机械手动力学及控制方法研究综述 郭明义;田颖;赵晓宇;1-7
基于VR的船载遥操作机械手设计与研究 彭博;王佳;陈亚杰;卢道华;8-13
船体表面作业机器人设计及运动特性 王炬成;施琦;马晓平;安帅;赵学涛;14-20+87
斜流作用下清洗机器人流场大涡模拟 康丁;熊庭;方珍龙;陈勇;21-26+158
交互式水域环卫机器人的设计与实现 李秀;陈慧敏;窦培林;赵世发;孔令海;27-33+132
专题跟踪
船用机器人 3
专题跟踪_技术跟踪
船检机器人技术研究现状与发展趋势 胡钊政;左洁;孟杰;刘佳仑;严新平;4-15
2023世界人工智能大会“AI赋能海洋”论坛专栏
从专利布局看全球智能船舶关键技术发展路径 刘晓鹏;魏剑;何新;王文力;34-39
无人船时代船舶安全风险因素的转变 周健;李徽;王宝宝;周莹;40-43
智能船舶的轮机管理研究 郭晟江;郑庆国;44-49+57
无人艇海上搜救路径规划技术综述 王秀玲;尹勇;赵延杰;吕红光;50-57
风电运维母船智能系统的研究与应用 谢珉;刘洪亮;58-60+65
基于最小舵系能耗的操舵策略计算方法 黎峰;李邦华;胡红斌;孙海素;61-65
船舶设计、船舶结构和性能
船舶减阻技术方法综述 王帅;李淑江;鉴冉冉;邓芳;66-78
大块浮冰与船体碰撞的冰载荷研究 曲悦含;冯国庆;徐莹;李辉;79-87
KCS标模直航拖曳试验不确定度分析 朱仁庆;林高懂;陈凯;夏志平;施奇;88-94+109
船舶动力、推进装置和辅机设备
基于响应面法的螺旋桨多目标优化 陈航;刘继鑫;严天宏;何波;95-100
T型吊舱推进器水动力性能仿真分析 梁金雄;郑安宾;刘爱兵;焦侬;101-109
科里奥利质量流量计疲劳寿命评估的数值分析和试验 杨双阳;李滋亮;罗宇;110-112+179
极地船舶机电设备标准现状分析及发展建议 邵军;刘震;马维良;113-116+123
船舶电气、探通导设备及自动控制
船用中压软启动器仿真设计研究 曹阳;程昭竣;刘鑫;陈茂才;117-123
基于非线性-线性ESO切换策略的船舶柴油机转速控制 孔帅;王润芝;李学民;124-132
恶劣海况下电力推进系统转速模糊补偿控制策略 窦孝钦;高海波;蔡玉良;133-138
船舶材料、制造工艺与管理
基于回归分析法的半潜平台浮体结构焊接控制 尤学刚;张秀林;钟文军;张庆营;李清明;139-143
面向肋板拉入装配的设备集成监测与智能维护系统研究 王传何;蔡秋艳;刘杰强;周宏根;陈宇;刘金锋;144-151
国外现代驱护舰及舰载直升机作战运用发展启示 吴铮铮;宗昆;李熠;郑皓晖;152-158
海洋工程
深水钢悬链线立管穿越转移作业仿真平台设计 王会峰;鞠朋朋;赵经纬;阴炳钢;李隶辉;赵福臣;159-166
“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器的初步应用及试验 胡中惠;王磊;向衍;蔡伟;沈丹;张家锐;167-173
子母管线冲刷防护数值模拟分析 杨少鹏;杨立鹏;张民曦;174-179
中标!FLNG应急发电机组 100
我国首个MARK Ⅲ薄膜型大型LNG船国际订单签订 138
2艘全球首制7500立方米液态二氧化碳运输船同日铺底 143
单次中标14台/套核应急柴油发电机组 151
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