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《哈尔滨工程大学学报》2019年03期
 
更新日期:2022-10-31   来源:哈尔滨工程大学学报   浏览次数:268   在线投稿
 
 

核心提示:目录基于光轴约束的机械臂运动学标定方法朱齐丹;谢心如;夏桂华;李超;刘琦;433-439蛟龙号载人潜水器驾驶与操纵训练模拟系统丁忠军

 
目录
基于光轴约束的机械臂运动学标定方法 朱齐丹;谢心如;夏桂华;李超;刘琦;433-439
蛟龙号载人潜水器驾驶与操纵训练模拟系统 丁忠军;高翔;刘保华;440-448
整体试验台架非能动换热器的比例模化及设计 刘宇生;许超;谭思超;庄少欣;449-455
柔性螺旋桨非定常流场及结构动态响应数值计算 丁永乐;宋保维;王鹏;456-461
多方向波与结构的相互作用模拟分析 徐刚;陈静;朱仁庆;刘永涛;王树齐;462-467
船用柴油机燃用生物柴油排放与消烟机理 吴刚;江国和;杨智远;魏海军;黄志坚;468-476
磷酸盐热防护陶瓷瓦修复剂及耐高温性能分析 马承坤;章继峰;王超;王振清;周利民;477-481
无人艇自适应路径跟踪控制器的设计与验证 文元桥;杨吉;王亚周;张纯玮;周阳;482-488
欠驱动船舶路径跟踪神经元自适应迭代滑模控制 沈智鹏;景富盛;489-494+500
粘弹性统计裂纹模型的炸药安全性分析 严涵;于艳春;陈卫东;路胜卓;495-500
基于萤火虫优化的自适应PCNN遥感图像融合 赵春晖;张宏宇;闫奕名;宿南;501-508+517
切削SiCp/Al复合材料三相摩擦系数建模与模拟 段春争;孙伟;傅程;张方圆;509-517
玄武岩纤维沥青混合料的冻融损伤演化规律 程永春;余地;谭国金;王文盛;张鹏;518-524
需求可离散拆分车辆路径问题及其禁忌搜索算法 邱萌;符卓;525-533
Spar平台垂荡-横摇-纵摇非线性动力响应模型试验 李伟;唐友刚;曲晓奇;蔡润博;534-539
大掺量粉煤灰早期活性激发及其作用机理 孙国文;汤青青;张丽娟;王彩辉;540-547
面向子图同构的高效索引构建算法 陈伟;李美云;陈子阳;罗雅琴;548-554
半潜维修船上浮工况多功能浮力舱配置优化 赵瑞嘉;谢新连;张思骢;赵家保;555-561
基于移动脉动源格林函数的小水线面双体船耐波性时域计算方法研究 孙小帅;姚朝帮;熊鹰;叶青;562-571
喷水推进三体船推力减额计算及分析 易文彬;王永生;刘承江;彭云龙;572-578
物联网中一种基于无线射频识别和传感器节点的信息收集协议 李未;王楠;李文秀;李金宝;任倩倩;579-585
超声波测量油膜厚度方法误差分析 石勇;齐松博;赵建辉;孙军;586-592
长短交错叶片对离心泵空蚀特性的影响 牟介刚;施郑赞;谷云庆;王浩帅;593-602
超临界正戊烷在树脂挤出过程中的增塑作用 齐海群;范大鹏;王巍;603-607
三电极和双电极ESP中磁场效应的对比分析 张建平;王帅;査振婷;丁红蕾;潘卫国;胡丹梅;608-613
波浪场中弧面潜堤与矩形潜堤的涡流结构 蒋学炼;郝敏霞;杨天;李炎保;614-622
半潜式平台立柱入水砰击特性数值模拟 王树义;王志东;凌宏杰;623-627+633
演化博弈视角下的港口危化品监管机制研究 刘家国;周欢;王军进;孔玉丹;628-633
研发资本、双元创新与企业绩效 李柏洲;殷婧钰;苏屹;634-640
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