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论文与报告
基于加速度反馈的两杆柔性机械臂振动控制与实验研究 邱志成;李城;1-6+13
基于六维加速度传感器的大型机械臂柔性关节振动抑制 倪风雷;林鹏飞;邹添;7-13
一种动态环境下空间机器人的快速路径规划方法 胡晓东;黄学祥;胡天健;王峰林;梁书立;14-21
一种改进的机械臂逆运动学阻尼最小二乘算法 王云鹏;解永春;22-29
对卫星柔性对接补加一体化机构建模与设计 黄剑斌;黄龙飞;韩旭;蒙波;李志;王文龙;李文;30-37
空间机器人抓捕目标碰撞后的复合体稳定控制 韩冬;黄攀峰;刘习尧;38-46
不确定通讯下的异构多智能体网络鲁棒编队控制 刘淼;李忠奎;47-54
基于改进蚁群算法的多机器人任务分配 秦新立;宗群;李晓瑜;张博渊;张秀云;55-59短文
柔性空间机械臂在轨操作仿真与分析 黎凯;张尧;陈余军;60-69
一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法 郭小龙;郭敏华;谭元;曹函宇;佃松宜;李彬;70-75
拒绝服务攻击下的Euler-Lagrange系统的安全控制 曹然;程龙;76-80+88
一类微型扑翼飞行器的滑模自适应姿态控制 李航;何广平;毕富国;81-88