目录
机构学及机器人
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构刘金国;赵鹏远;吴晨晨;秦栋;陈科利;1-10
增强爬坡能力的六足机器人分步二次规划足力分配算法及试验验证王冠宇;丁亮;高海波;刘逸群;刘宇飞;刘振;邓宗全;11-20
柔性二级差动式微位移放大机构优化设计李佳杰;陈贵敏;21-28
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报康帅;俞建成;张进;金乾隆;胡峰;29-39
基于加速度反馈的平面3-■柔性并联机器人自激振动控制余龙焕;邱志成;张宪民;40-50
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化赵智远;徐振邦;何俊培;贺帅;徐策;51-63
基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析李建钢;杨桂林;张林;张驰;64-72
编织型气动人工肌肉迟滞现象建模与应用王琦珑;王伟;郝大贤;贠超;73-80摩擦学
外界压力对粗糙表面摩擦与接触的影响研究黄文强;占旺龙;黄平;81-87
倾斜轴颈轴向运动对粗糙表面径向滑动轴承润滑性能的影响研究李彪;孙军;朱少禹;付杨杨;苗恩铭;任燕平;朱桂香;88-97
环面接触复层多孔轴承热流体动压润滑性能及生/传热机制分析张国涛;童宝宏;尹延国;解挺;98-107
变黏度静压滑动轴承高速时油膜动态润滑特性张艳芹;倪世钱;张志全;孔鹏睿;冯雅楠;孔祥滨;108-117
异性分形表面合成方法及表面特性研究张玲;郑国磊;杨荣荣;118-126数字化设计与制造
面向加工变形控制的航空整体结构件拓扑优化设计方法王华敏;秦国华;胡政;林锋;吴竹溪;韩雄;127-138
考虑准备时间和关键目标的柔性作业车间低碳调度研究李明;雷德明;139-149
融合可拓学与多层次知识建模的仿生原型获取刘晓敏;李娇蓉;陈亮;程广驰;150-160
厚度无损检测仪器的精度长期稳定性研究龚榕;罗思琦;叶波;于亚婷;田贵云;易秋吉;161-169制造工艺与装备
轴颈外圆磨削成圆过程的双转子耦合模型及仿真算法熊万里;陈建华;丁文祥;曾旭;郑良钢;170-177
高精度动态切削力自感知智能刀具的研究赵友;葛晓慧;赵玉龙;178-185
基于混合材料模型的颗粒增强钛基复材高速磨削温度研究李征;丁文锋;周欢;苏宏华;186-198
基于混合驱动的大行程快速刀具伺服设计与控制周荣晶;李云峰;纪宇阳;陈栎;孔令豹;朱志伟;199-207
半导体硅电极多通道放电机理研究邱明波;傅炯波;段亚俊;沈理达;韩云晓;208-214
基于遗传算法优化小波神经网络数控机床热误差建模李彬;张云;王立平;李学崑;215-220
变密度微织构球头铣刀切削性能多目标优化佟欣;杨树财;何春生;郑敏利;221-232