目录
机器人及机构学
机构拓扑学理论的基本思想与数学方法——从方法论角度回顾几种原创性理论与方法杨廷力;沈惠平;刘安心;杭鲁滨;1-15
人机安全交互技术研究进展及发展趋势贾计东;张明路;16-30
非对称3-PRS机构运动等效机构演化及约束性能对比分析胡波;施东生;史艳国;张达;叶妮佳;31-40
基于构件-构件邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构判定孙伟;孔建益;王兴东;侯宇;41-46
手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手刘今越;赵睿;贾晓辉;郭士杰;武晓峰;顾建军;47-55
大负载气动软体末端执行器的设计与分析李海利;姚建涛;张泰铭;周盼;柳春烨;陈新博;56-63
可变环境下仿人机器人智能姿态控制施群;吕雷;谢家骏;64-72第9届上银优秀机械博士论文奖——金奖
2219铝合金大型环件组织性能调控方法与工程应用研究何海林;易幼平;40第9届上银优秀机械博士论文奖——银奖
分布式变转速容积驱动液压挖掘机控制原理及其特性研究葛磊;权龙;72
基于仿生材料的液滴极端环境下定向输运的研究李京;王钻开;143机械动力学
基于TMD-HMD的海上浮式风力机主被动综合振动控制贺尓铭;熊波;杨佳佳;73-79
基于自适应广义解调变换的滚动轴承时变非平稳故障特征提取赵德尊;王天杨;褚福磊;80-87
单双滚柱包络环面蜗杆传动的理论与试验研究邓星桥;王杰;王世松;王仕可;何舸;刘宇澄;88-95
大齿宽齿轮耦合转子系统准静态接触分析及动态特性袁冰;常山;刘更;刘岚;曹晓梅;96-105
含润滑间隙和曲轴转子-轴承结构的平面柔性多连杆机构多体动力学建模与动态误差分析郑恩来;储磊;蒋书运;朱松青;康敏;史金飞;106-120
基于量化状态系统的柔性关节机器人动力学求解方法李志华;吴晨佳;江德;樊志华;倪敬;121-129摩擦学
摩擦纳米发电机表面织构的优化设计杨潍旭;王晓力;陈平;130-136
静压型机械密封中螺钉预紧调节机制的研究何强;王洪涛;黄伟峰;刘莹;刘向锋;李永健;王玉明;137-143
迷宫密封临界稳定性研究顾乾磊;张万福;陈璐琪;马凯;李春;杨建刚;144-151
考虑粗糙渗流效应的指尖密封总泄漏性能分析赵海林;陈国定;苏华;152-161
无滑动摩擦容积泵的构造马龙;贺英;周元峰;张彩明;162-168制造工艺与装备
基于流变原理的柔性接触抛光材料去除模型综述袁巨龙;邵琦;吕冰海;赵萍;王金虎;169-180
激光选区熔化钛铝合金裂纹形成机理及抑制研究杨益;党明珠;李伟;魏青松;181-188
异种材料激光选区熔化界面结构强化机理研究刘林青;宋长辉;杨永强;翁昌威;189-196
九轴联动叶片双刀对顶铣削的非线性误差分析与控制算法宋冬冬;薛飞;赵万华;卢秉恒;197-206
基于元胞自动机的冷轧工作辊表面形貌演变过程仿真与试验研究李洪波;夏春雨;张杰;孔宁;207-215
聚醚醚酮熔融沉积成形强度工艺参数的优化赵广宾;秦勉;刘雨;曲晓丽;丁铭超;田磊;刘亚雄;田小永;刘彦普;216-222
微切削条件下典型玻璃态合金Fe40Ni40P14B6切削特性及其切屑生成机理研究何耿煌;李凌祥;刘献礼;姜涛;邹建平;223-232