目录
智能化机械设计与应用
户外变电站复杂环境下的移动操作机器人单目视觉定位桑浩楠;王石刚;梁庆华;1-6+11
基于Hough变换与特征聚类的指针轮廓识别方法杨应彬;尹春丽;刘波;王丹;张鼎瑞;梁庆华;7-11
基于光学导航的手术辅助机器人快速自标定方法牛锦东;栾楠;桂海军;12-14+24
采用FANUC机器人内核KAREL语言实现机器人内外数据批量交互陈颀;罗磊;莫锦秋;徐啸顺;15-18+24广而告知
《机械设计与研究》征稿启事3
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《机械设计与研究》简介130
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欢迎订阅、欢迎赐稿Frontiers of Mechanical Engineering(机械工程前沿),SCI检索(ISSN 2095-0233,CN 11-5984/TH;邮发代号:80-975)215
欢迎赐稿Frontiers of Mechanical Engineering(机械工程前沿)智能制造专栏216
西華大學机械工程与自动化学院217新系统 新装置 新机构
空间对接半物理仿真系统失真的内模控制方法秦勤;赵现朝;齐臣坤;高峰;19-24
无动力储能式辅助负重外骨骼弹簧刚度优化朱策策;张建军;阎强;吴锦辉;25-29+36
基于绝对节点坐标法的介电弹性体驱动柔性双层板结构动力学模型陈奥林;南博华;瞿德超;余海东;30-36机构学与机械动力学
一种3T1R并联操作手的运动性能分析、样机研制和参数优化李菊;孔骏成;邓嘉鸣;沈惠平;37-43+49
基于导电聚合物驱动器的可编程曲面设计与有限元分析付傲然;杜聪聪;郑文;陈根良;王珏;王皓;44-49
动态变步长果蝇算法求冗余机械臂逆运动学解李梅红;50-53
一种新型SCARA型并联机构运动学及优化设计朱伟;马致远;沈惠平;史久伟;戴志明;54-60
空间对称弹簧支链Stewart机构多维隔振特性姚涛;王志华;黄荣新;王涛;61-65+71传动技术与装置
基于神经网络遗传算法的RV减速器摆线轮齿廓修形研究赵大兴;袁康;陈少男;吴震宇;66-71
内啮合锥齿轮章动传动的运动学分析蔡改贫;李小燕;72-74+79零部件分析与设计
滚动轴承故障的显式动力学仿真与接触特性分析涂文兵;杨锦雯;罗丫;任继文;75-79
变厚度复合材料C梁数值模拟与实验周梦倩;王华;80-82
基于融合模糊C均值与隐马尔科夫模型的滚动轴承的退化状态识别周建民;张臣臣;张龙;郭慧娟;83-86
大型游乐设备主轴静动态特性分析及结构优化贺田龙;许志沛;唐林;敖维川;87-93
某轻型载货车转向液壶支架断裂分析及其优化陈文芳;94-99
基于MCKD与1.5维Teager能量谱的滚动轴承故障诊断方法陆纪文;100-103制造技术与制造工艺
基于蒙特卡洛模拟的夹具定位误差分析与预测刘亚雄;梁庆华;罗磊;104-109+113
3D打印航空涡轴发动机附件传动机匣应用研究贺剑;杨艳美;粟晖;110-113
仿生物体表非光滑微织构形态刀具应用及发展刘晓敏;赵登超;罗林辉;曲敏;陈亮;114-118
基于BP神经网络的轴承套圈沟道磨削粗糙度识别侯智;曾杰;119-122
基于模型定义的飞机工艺数字样机体系构建与应用邱世广;陈雪梅;123-126
7075-T651铝合金车削表面残余应力模拟及参数优化马猛;王明红;127-130感知系统与测试技术
面向太阳跟踪控制的新型传感器原理与设计陶勇;刘光宇;谢伟;秦利华;131-134
基于图像的无标定视觉伺服系统王博;言勇华;135-139
基于全站仪的大尺寸测量场数据融合技术章平;常晏宁;王皓;140-144+149工业设计与工业工程
面向多主体客户的地铁需求重要度确定方法刘兴中;韩鑫;黎荣;武浩远;钱一山;145-149新产品开发与设计
极小子样下基于GM-Bootstrap方法的装载机驱动桥可靠性评估曹蕾蕾;曹露露;刘奎;古玉锋;白杰;150-154
薄壁构件双面多点增量成形装备综合刚度分析葛世玉;赵勇;赵亦希;闫慧;155-159+164
一种新型机械式立体车库设计与分析王汝贵;张林贝子;严叶文;蔡敢为;160-164
区间模型下桥式起重机主梁的非概率可靠性优化崔智勇;范小宁;王桂霞;165-167+172
基于薄壁梁压溃理论的商用车被动安全性提升研究莫志敏;黄伟;郭秋红;全威;姜鑫;168-172
电液伺服静动复合加载系统设计及控制优化张建卓;张佳林;王洁;张一;173-177+183
基于有向赋权图的带电作业平台绝缘安全距离分析张鼎瑞;杨应彬;王华云;严宇;蒲廷燕;王石刚;梁庆华;178-183
实验载荷下采煤机截割部牵引方向动态特性分析毛君;王恩明;杨辛未;陈洪月;宋秋爽;184-188+192
纱布片包装机设计分析裘升东;俞祥木;谢成梁;189-192
铁路捣固镐镐头磨损试验机文一飞;黄鑫;钟雯;杨洋;193-194+198
化学气相沉积法制备Co-Re涂层沉积设备设计与实验敬瑀;龚伟;朱黎明;王恩泽;195-198
基于技术进化树的技术潜力预测方法刘尚;米薇;陈博;199-203
基于模态灵敏度的柴油机传动箱结构改进设计张艳岗;宋智文;马富康;牛军;杨贵春;204-209机械史与古机械复原研究
《作木牛流马法》版本选择与解读曹励华;邹慧君;210-213