目录
设计理论与方法
人体散乱点云数据的区域分割算法王希;陈晓波;习俊通;1-6
机械结构分层优化技术研究进展白羽;张艳岗;董懿;宋智文;郝贤;7-10
面向性能需求的系统问题分析及确定方法研究冯雁霞;杨伯军;高雨;冯学文;11-16+21广而告知
西華大學 机械工程与自动化学院2
《机械设计与研究》征稿启事3
第四届《机械设计与研究》期刊理事会名单4
如何写好论文摘要5
论文插图要求5
参考文献格式要求5
欢迎订阅、欢迎赐稿Frontiers of Mechanical Engineering(机械工程前沿)，SCI检索216
东华大学 机械工程学院217智能化机械设计与应用
自动加油机器人的关键技术设计分析刘庆明;高雪官;张月文;17-21
自行走直臂式高空作业车连杆尺度优化以改善工作舒适性李双博;任会礼;李明富;22-24+31
滚轮黏附式爬壁机器人的附着机理及应用试验研究徐杰;吉爱红;胡捷;王伟;沈欢;戴振东;袁吉伟;25-31
基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究何智;黄华;雷春丽;郭润兰;32-37
重载搬运机器人的动力学仿真及控制系统设计丁云鹏;朱学军;陈晋生;吕宁波;38-43+48
基于Dijkstra算法的水下机器人路径规划车建涛;高方玉;解玉文;李端玲;牛坤;马士恩;44-48
基于改进A~*算法的AGV路径研究陆佳依;金晓怡;朱天宝;奚鹰;49-52新系统 新装置 新机构
大袋包装机抱袋装置建模与运动学分析练小风;陆佳平;杜邦慎;张转;53-57+63
一种新型柔顺驱动器的设计与应用研究杜聪聪;韩瀚;王贇皓;陈根良;王皓;58-61+74机构学与机械动力学
一种四杆三级串联力放大机构付春梅;62-63
格子气自动机并行搜索法的并联机构工作空间求解王东方;李玲华;64-67
六足机器人腿部损伤的容错行走研究卢展;蒋刚;李晨;留沧海;68-74
并联机构六维控制器的运动学性能分析及尺度优化王麟;张建军;戚开诚;解永刚;75-82
双向自锁抓绳机构的设计分析赵轶惠;秦轩;梁庆华;83-85
基于迭代算法的六自由度主从异构机器人的位置映射解永刚;张建军;戚开诚;王麟;86-90
基于D-H矩阵的2-RPaRSS并联机构位姿误差建模与补偿邓嘉鸣;李高德;孟庆梅;沈惠平;李文华;91-95+101
基于绝对节点坐标法的钢索—滑轮系统动力学模型与响应迟滞特性赵梓杰;余海东;杨丹;王皓;96-101
五自由度PICC精密细微静脉穿刺机械臂的运动分析与控制策略王凯迪;郭克友;谭梦玲;102-106+110
基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划江鸿怀;金晓怡;邢亚飞;奚鹰;107-110传动技术与装置
基于抛物线型截面曲线接触点实际齿廓的根切研究王娟娟;平雪良;111-114
RV减速器扭转刚度计算赵京鹤;胡晶;115-119
点蚀故障对齿轮传动系统噪声的影响罗棚;赵运才;任继华;120-123+129零部件分析与设计
基于融合FCM-SVDD模型的滚动轴承退化状态识别周建民;游涛;尹文豪;张龙;张臣臣;124-129制造技术与制造艺
大型阵面天线装配工装的布局设计方法李明;贲可存;倪俊;130-133
基于模糊神经网络的深孔加工刀具磨损率预测李孟虔;苗鸿宾;王婷;王涛;134-137+148
基于正交试验的半球形拉深成形工艺参数优化张强;沈忠良;李国富;138-140+148
柔性化夹具静动态特性分析及拓扑优化罗磊;黄威;黄琳;梁庆华;刘亚雄;141-148感知系统与测试技术
3D打印制件外轮廓线的自适应分层算法研究魏效玲;孙秀军;孟艺;149-151+168
航空发动机液压弯管振动特性影响因素试验研究杨同光;窦金鑫;陈晔;于晓光;张彤;152-157工业设计与工业工程
光固化3D打印技术在首饰蜡模制作中的应用施健;张慧;范育帅;158-160+168新产品开发与设计
汽车电磁式主动悬架技术综述殷珺;罗建南;喻凡;161-168
基于信息熵与信息融合的供输弹系统故障诊断研究赵璐;许昕;潘宏侠;付志敏;高家宝;169-172
随车起重机伸缩臂截面多目标优化刘昊;周成;于存贵;173-176
轴流式管道发电机叶轮设计与优化李明;吴华春;王凯;陈昌皓;张丽;177-180
氢燃料电池客车动力传动系统参数匹配研究孙海波;程传红;181-184+195
基于协整分析的风电机组状态监测方法张彪;张超;段皓然;马芸婷;李建军;崔玲丽;185-189+195
某轻型载货车储气罐支架振动断裂分析与优化游永忠;190-195
新型斩切式稻杆粉碎机的设计与试验研究祝志芳;王杰;张志杰;王强;曾宇露;196-201
井下动力驱动的旋冲钻井工具设计计算与试验张海平;202-205
Q235钢试样低周疲劳过程中表面三维形貌的参数演化规律王雪;刘涛;汪方斌;朱达荣;206-209+215
考虑疲劳寿命的某中型商用车车架轻量化设计郭秋红;展新;王敏;林长波;黄伟;210-215
2020年征订启事《机械设计与研究》(双月刊)4