目录
研究综述
船舶振动噪声控制技术的现状与发展古龙;闵捷;1-5基础科技
基于机器学习的船舶阻力预报模型研究张乔宇;黄国富;金建海;6-10
四桨船舶内外桨负荷差尺度效应分析王勇;王文全;11-15
小型双体船桁架式连接桥结构强度评估及优化崔宏林;李辉;16-19
前置定子导管桨空化特性数值分析李生;赵威;刘敏;20-24
复杂系统可靠性分配计算方法及其在ROV推进系统中的应用张康;郝恒;曹海斌;25-28海上无人艇专题
无人艇装备技术发展与作战运用探析李楠;陈练;庞衍鹏;于开波;何远玲;涂悦;29-34
水面无人艇艇群技术发展概述顾颖闽;35-38
水面无人艇系统的设计实现与未来展望胥凤驰;王伟;李哲;韩玮;39-43
无人艇光视觉感知研究发展综述王博;44-49
海上异构无人装备一体化协同作战架构李凌昊;张晓晨;王浩;刘耿;50-53
水面无人艇任务规划系统分析马向峰;韩玮;谢杨柳;54-57
多航态高速无人艇阻力试验研究罗富强;霍聪;高霄鹏;申云磊;58-63
柔性连接水面无人三体船规则波中运动特性粘流数值仿真霍聪;农泽南;陈刚;李志君;64-68
小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究余永强;杨松林;程占元;69-73
无人艇集成电机推进器设计及流体动力数值仿真郑跃洲;王冬姣;薛乃耀;叶家玮;74-79
基于动态贝叶斯网络的无人船推进系统PHM技术王天语;王鸿东;梁晓锋;易宏;80-86
无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真祝川;卢俊;吴翔;87-92
基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制段懿洋;任海英;何晓;93-98
水面无人艇编队雷达电磁环境预测方法石昕阳;王彦碧;郭露露;江传华;99-102+112
一种基于孪生网络的高鲁棒性实时单目标船舶跟踪方法张云飞;黄润辉;单云霄;周晓梅;103-108
无人艇高度雷达波隐身探讨李铣镔;唐兴基;倪家正;109-112
基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析吴有龙;杨忠;徐楠;陈维娜;113-117
一种用于无人船海面障碍物测距的双目视觉系统李方旭;金久才;张杰;李立刚;戴永寿;118-122
基于几何力学的水面无人艇艇群控制技术况阳;顾颖闽;123-126
带扰动观测器的欠驱动水面无人船轨迹跟踪控制张凯;王玉龙;刘兆清;127-132+139
水面无人艇路径控制技术陈天宇;杜广义;郭璇;133-139
多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法封佳祥;江坤颐;周彬;袁志豪;140-146
基于模型预测控制的无人艇VO避障钟雨轩;陈晓虎;马向峰;147-154
多约束条件下基于稀疏迭代势场法的无人艇局部避碰方法文龙贻彬;胡常青;赵荣利;徐宇新;155-161
基于改进A~*算法的水面无人艇路径规划随博文;黄志坚;162-166
基于改进RRT~*算法的无人艇全局避障规划杨左华;王玉龙;戚爱春;167-172
基于混沌蜂群算法的USV路径规划兰莹;章甜;173-176
基于Attenton-LSTM神经网络的船舶航行预测徐国庆;马建文;吴晨辉;张安西;177-180水声电子
长短时记忆网络水下目标噪声智能识别方法张少康;王超;田德艳;张小川;181-185
圆阵及线圆组合阵声源定位方法仿真吕孟婷;张啸天;186-190
AECTP-500系列标准解读与MIL-STD-461G标准对比陈谦;邸瀚漪;徐斌;191-195装备技术
船舱用升降装置的振动试验与分析高治华;赵建波;戴宗妙;熊珍凯;196-202
摆锤式冲击台与浮动冲击平台冲击动力特性对比试验研究刁爱民;王慰慈;朱金晏;203-205
舰炮伺服随动系统平稳性控制方法曾庆旺;张保山;206-210
穿甲弹对反舰导弹毁伤效应研究马瑾;卢暤;张兵;杨渊;211-215国外视窗
美国海军海域态势感知力量浅析贺文红;王达;戚艳嘉;216-221
中船重工第七一四所多种“期刊类”研究成果（包括对外发行的和内部发行的）征订单2+223