目录
总体与性能
海上无人装备关键技术与智能演进展望金克帆;王鸿东;易宏;刘旌扬;王健;1-8
马尔科夫理论在无人系统中的研究现状严浙平;杨泽文;王璐;岳立冬;潘晓丽;9-18
深海爬游机器人概念及关键技术分析陈虹;王心亮;魏伟;刘智;马哲松;郑超;唐平鹏;19-26
无人水面艇在水上交通安全监管中的应用李峰;易宏;27-33
对转桨推进的高速水下航行体实尺度自航计算与分析黄永生;杨晨俊;董小倩;34-42结构与装置
自主式水下机器人水下对接技术综述郑荣;宋涛;孙庆刚;国婧倩;43-49+65
无人水面艇收放技术发展趋势探讨张晓东;刘世亮;刘宇;胡晓芳;高超;50-57机电与控制
多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述赵蕊;许建;向先波;徐国华;58-65
一种基于人工势场多AUV集群的实时避障方法徐博;张娇;王超;66-71
未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法王程博;张新宇;张加伟;刘硕;72-77
大尺度欠驱动高速AUV导航系统研制翟云峰;王冠学;徐国华;陈柱;张鑫;78-86+93
基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制赵蕊;许建;王淼;向先波;徐国华;87-93
自主式水下机器人控制系统及声呐目标识别张家敏;曾庆军;朱志宇;戴晓强;姚金艺;94-100
无人船集群队形重构的目标任务分配吕光颢;彭周华;王丹;窦伟滔;101-106
基于改进蚁群算法的多自主式水下机器人任务分配刘瑞轩;张永林;107-112
水下安全检测与作业型机器人控制系统张光义;曾庆军;戴晓强;朱春磊;凌宏杰;113-119
AUV主动应急自救机制与策略陈柱;徐国华;王冠学;刘炎;翟云峰;郑煜;120-127
水下滑翔机浮力调节系统研制杨海;刘雁集;128-133+165
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究孙庆刚;郑荣;杨斌;李默竹;134-139
船舶动力装置智能诊断系统设计张跃文;孙晓磊;丁亚委;孙培廷;140-146
基于DPC-GMM算法的船舶燃油系统故障诊断魏一;张跃文;李斌;147-153+165武器与电子信息系统
有人/无人机协同反潜作战模式探析徐梁;潘宣宏;吴铭;154-159
固定翼无人机反潜战概念及典型反潜战载荷苏金涛;160-165总目次
《中国舰船研究》2018年总目次166-169
《中国舰船研究》稿约170