（一）政策背景
日本城市与乡村距离较近，传统的乡村旅游更倾向于一日游。农泊是过夜旅游形式，有利于将发展旅游业的经济效益更大化。日本农泊是在日本乡村振兴事业中发展壮大的，在日本以农泊为中心的宿泊体验旅行在不同时期的时代和政策背景下形成了不同的特征，日本以乡村宿泊体验为中心的农村发展政策主要分为三个重要时期。
一是都市乡村交流政策期：为了提高乡村居民经济收入、提供都市生活者休憩场所，在全国发展自然修养村和观光农园。开展姐妹城市交流、农产品产地直供、乡村留学等活动。农林水产局在1984年开展“都市乡村交流促进事业”，进行全国乡村交流的设施建设，在颁布《休假法》（1987）以后开始引入大型外来资本进行乡村开发，促进乡村经济及旅游事业发展。
二是绿色旅游政策期：为促进民宿合法规范化发展，1994年颁布了绿色旅游法，1995年开始施行“乡村体验民宿注册制度”，但由于旅馆业法对于客室面积、消防、食品经营许可等规定致使民宿开业困难。为了改变现状，2003年以后旅馆业法将民宿开业标准全国性缓和，民宿开业难度下降，民宿数量获得了大规模的扩张。
三是宿泊体验政策期：2008年农林水产省、文部科学省总务省、环境省联合推出的“儿童乡村交流项目”，主张从2008年开始的5年间将接待点增加至约500个乡村地域，容纳全国2300个小学参与活动，开展为期一周左右的旅行、交流活动，以促进儿童的身心健康成长和乡村活性化，鼓励小学生进行乡村住宿体验和农业体验。在2017年3月日本内阁会议推出的观光立国规划中指出要在2020年前将农泊旅游发展地域增加至500个，即500个以农泊为中心具有独立生存、发展能力的经营体。将立足于国内稳定的修学旅游市场和致力于开拓高质量、高价格的入境旅游市场作为农泊发展的两个关键。
（二）民宿类型
在不同时期的经济与政策背景下，根据民宿发展契机、开始时间和主要消费市场等可以大致分为以下五种类型。
（1）早期民宿：在一些登山、滑雪的旅游地，游客在旅游旺季缺乏住宿设施借住在当地民家并收取一定报酬，这是日本民宿的最初形态。随着这些休闲旅游地的发展与游客住宿需求量增加出现了以专门接待滑雪、登山旅游者的民宿。
（2）转变型民宿：转变型民宿为了摆脱对滑雪、登山等冬季休闲地的依赖，滑雪、登山游客减少及显著的季节性弊端，由初期民宿向城乡交流型的全年营业转变，由提供一般的住宿接待转变为体验型住宿。
（3）政策背景型农家民宿：以振兴乡村地域和发展绿色旅游政策为背景，即乡村体验民宿政策化时期，既包括按照旅馆业法新规开业提供普通住宿的农家民宿，也包括体验型农家民宿。
（4）新规开业型农家民宿：新规农家民宿是在2003年旅馆业法规制缓和后，以接待儿童的体验型教育旅行为目的的小规模简易民宿。
（5）儿童乡村交流型民宿：都市近郊型民宿与地方农村型民宿，都市近郊型民宿和地方农村型民宿一般为2008年实施儿童乡村交流项目后开业，其差异主要在于所在地域的差别，前者是可进入性较强的城市近郊地区，后者位于乡村地区。