题目
（黑体21号；中文标题一般不超过20个汉字）
张 三1 李 四2 王老五1（黑体8.5号）
（注意：①名字三个字紧排，二个字中间空一空格；②不同作者之间用一个中文字宽隔开；③单位序号标注在名字的右上角）
1北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007
2北京科正平工程技术检测研究有限公司 北京 100007
（注意：序号后没有点，地区按所属市，楷体9号）
摘 要：摘要中需包含“研究目的、主要研究方法、研究结果、研究结论”。（注意：“摘要”黑体9号；内容楷体9号）300字左右。摘要、引言、结论不要写的相近或相同，不使用“本文”、“作者”等作为主语,！
关键词：自动顶升AGV；自动化集装箱码头；自动充换电（注意：“关键词”黑体9号；内容楷体9号）要求3～6个，各关键词间用分号；隔开。
中图分类号：TH242 文献标志码：A 文章编号：1001-0785（2021）
（以上为楷体9号，中图分类号在http://ztflh.jourserv.com/查找。文献标志码规范设置如下：A—理论与应用研究学术论文，包括综述报告；B—实用性技术成果报告，包括科技、理论学习、社科与社会实践总结及调查报告；C—业务指导与技术管理性文章，包括领导讲话、特约评论；D—一般动态性信息，包括通讯、报道、会议活动、专访等；E—文件、资料，包括历史资料、统计资料、机构、人物、书刊、知识介绍等；不属于上述各类的文章以及文摘、零讯、补白、广告、启事等不加文献标志码）。文章编号编辑部添加。
Abstract：Abstract includes the purpose, methods, results and conclusions of research.（TimesNewRoma9号）
Keywords：Lift-AGV; automated container terminal; automatic battery charging and swapping（TimesNewRoma9号）
*基金项目：国家自然科学基金(91625102)、2002年高等学校博士学科点专项科研项目(20020183061)
（华文仿宋7.5），基金项目名称及编号一般标注于篇首页的地脚，基金项目不止一项时，各项之间用顿号“、”分隔，句子末尾不加任何符号。
正文（注意：正文各部分详见下文。）
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3.1正文各级标题
章条序号统一用阿拉伯数字表示，章节层次分为级，即：1、1.1、1.1.1、1）、①，其中第一～三级标题序号一律左顶格，序号后空1个字距，再排题名，第四、五级序号均左空2个字距，序号与题名之间不空格。
示例：
1 一级标题（注意：黑体11.5，1.5倍行间距）
1.1 二级标题（注意：黑体10.5，单倍行距）
正文内容。（注意：中文宋体9.5、英文TimesNewRoma9号）
1.1.1 三级标题（注意：黑体10，单倍行距，下同）
正文内容（注意：中文宋体9.5、英文TimesNewRoma9号）
1）四级标题（注意：中文宋体9.5、英文TimesNewRoma9号）
①五级标题…………（注意：中文宋体9.5、英文TimesNewRoma9号）
1）章节标题按CY/T 35 的规定均用阿拉伯数字连续编号，章节标题的编号全部顶格排，后空一个字距接排标题。末位数字后面不加点号。如有引言章节，应以“0”作为该层次的编号。
2）章节标题层次不宜过多，一般为3级。3级后如果还需编号采用“1）、2）……”，避免与公式后的序号（1）、（2）相混。
3.2公式
正文文字中间的单个简单的公式（如体积V等），使用文字字母格式，其他文中的整体公式（包括数学、物理和化学）采用MathType6.0及以上版本的公式编辑器编辑，文章中重要的或后文要重新提及的公式应编号，另行居中排，并用阿拉伯数字连续编序号，优先用分式表达，不用“/”。序号加圆括号，右顶格排，末尾不加任何标点符号。
式中：P是电动机功率；K是安全因数，K=1.2～1.5；F是链传动限力式辊子输送机积放状态下链条的最大牵引力；v是输送速度；η是驱动装置效率，η=0.65～0.85。
3.3量和单位
1）物理量的名称和符号应符合GB 3100～GB3102的规定。单位符号与数值间留半个中文字宽空隙（1个半角空格），单位使用国际标准单位。
2）量符号正斜体问题斜体字母用于物理量符号、物理常数、变量符号、几何元素、坐标等。表示单位的字母应使用正体。
具有特殊意义的函数符号max、min、lg、sin、tan、arctan、arccos、π、e、Re、Im、矩阵转置符号T、arg(复数的幅角)、const(常数符号)、mod(模数)、sgn(符号函数)等用正体；微分符号d和偏微分符号∂用正体。坐标轴x、y、z要用斜体，重力加速度g要用斜体。
3）下角标应按GB3101—1993规定选用正斜体。一般下角标若为物理量符号、坐标轴、连续数或表示数的字母符号者应为斜体，其他为正体。尽量少用3层关系的上下角标。
4）矢量、向量、张量、矩阵符号用黑斜体。
5）图、表中的量表示数量的图、表中的量和图的数轴应给出单位，特别注意数值模拟软件生成图中的单位，应采用国际标准单位。
3.4图
1）先文后图图要有图序、图名，全文统一用图1、图2等顺序编号，先见相应文字后见图，图名在正文中要提及。文字内容必须和图中内容相符，并置于图的下方。
2）格式图按出现的先后顺序进行编号和命名，图序和图名间空1个字距，居中排于图的下方，末尾不加句号，楷体8号。示意图中引线序号按顺时针或逆时针顺序依次标注，图下用文字说明，宋体8.5。例如：1．臂架吊重载荷 2.平衡阀中的单向阀芯。如有图注，一般将其排印在图与图名之间，注末加句号。多图用（a）（b）等中文小标题，用宋体8.5。
3）提供的插图板式图用嵌入格式，示意图提供dwg格式或原始绘图文件转成pdf文件，函数图提供矢量文件ai、xls，推荐用AdobeIllustratorCS6制作。照片使用jpg，分辨率不低于300dpi，请在上传稿件的同时把插图以附件形式上传。
4）纵、横坐标问题坐标上的刻度线朝内，图中用符号表示物理量和单位时，采用物理量/单位的形式标记，且物理量的符号用斜体字母表示，单位的符号用正体字母表示，如H/m，μ/(m·s-1)等。
3.5表
1）先文后表表要有表序、表名，全文按表1、表2等顺序编排，先见相应文字后见表，文字内容必须和表中数字相符，并置于表的上方。
2）格式表序和表名黑体9；内容宋体8.5，表序和表题间空1个字符，居中排于表的上方。表注——表中所需说明的事项，可用简练的文字注于表的底线下方。如有表注，可将其排在表的下方，注末加句号。表注的序号采用1）、2）、3）…，表注顶格排，用宋体8.5。
3）表头处理要有层次，每一列必须有表头名称，不得空缺。图中用符号表示物理量和单位时，采用物理量/单位的形式标记，且物理量的符号用斜体字母表示，单位的符号用正体字母表示，如H/m，μ/(m·s-1)等，全表一致的单位移到表右上角右对齐。
4）数字处理表中各栏数据的有效数字位数应一致（若差异较大，本刊要求小数点后数字不超过3位），字符和数据应与文字一致。表内“—”表示未测试或无此项，“0”表示实测结果为零。
3.6参考文献
为提高杂志影响力，参考文献不少于5个。且尽量选用近期发表文章，自引率不得超过30%。
参考文献著录应执行GB/T 7714的规定，采用顺序编码标注制，即按引用文献出现的先后顺序，在文献的著者或成果叙述文字的右上角用方括号标注阿拉伯数字编排序号，例如：结果[2，4，6-9]表明，文献[2]指出。在参考文献表中按此序号依次著录，序号不缩进，转行齐肩。字体中文楷体8.5、英文Times New Roman，在文中按顺序引用。标点符号按全角。
示例：
[1]朱林，王新华，郑培奖，等．防爆场车运行温升试验及测试技术[J]．起重运输机械，2016（11）：102-104．
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