目录
设计理论与方法
基于可达矩阵和有向图的产品模块关联及变更影响分析 程贤福;王承辉;郭治祜;李骏;董海华;董航;1-4+10
智能化机械设计与应用
机器人自适应路径规划算法研究 王占山;徐朋;5-10
自由曲面抛光机器人的位姿规划和控制 明恒强;殷跃红;11-16+23
基于势场和运动约束的月面六足机器人路径规划算法 徐昭辉;齐臣坤;王卫军;韩亮亮;陈萌;17-23
接触状态感知下分拣机器人抓取过程多参数挖掘控制技术 张鹏伟;李学威;24-28+33
履带式爬壁除锈机器人设计及试验 赵飞;姚震球;凌宏杰;王琦;29-33
复杂激光传感信息在无人车路径采集中的应用 郭琼琳;尉庆国;34-37
基于视觉引导的机械臂对接规划 颜小豪 ;刘楠 ;王毅 ;陶佳 ;杨长辉 ;38-43+54
新系统 新装置 新机构
磁屏蔽舱内极弱磁测量装置结构设计与应用 计亚兵;王浩安;刘习凯;文通;44-48+54
自动化封闭式CAR-T细胞制备系统研发与实验 李衍珂;李祥;49-54
磁致伸缩式柔性微夹钳的设计及实验 祝志芳;刘良涛;刘源杰;余宏涛;卢全国;55-58+62
一种SF6低温回收装置设计和测试 杨丰帆;罗浪;陈诗龙;邓华璞;59-62
改善微型永磁电机振动特性的设计方法 李骜;冯桑;梁一意;黄晓涛;63-66+71
机构学与机械动力学
模拟退火算法优化转运小车转向的梯形机构设计 缪晓宾;陈昊;67-71
仿生构件碰撞响应的动态子结构方法分析 宋孟军;魏京功;魏坤;赵海军;72-75
传动技术与装置
软轴摩擦力矩计算公式推导与优化 李健;王腾飞;付学中;76-81+88
基于深度卷积迁移学习的机车齿轮箱故障诊断 吴佳敏;王发令;邹鹤敏;李润锦;张龙;82-88
电驱动差速器扭矩分配研究与优化 聂少文;薛龙;雷君;余秋石;付丽;89-91+107
零部件分析与设计
基于软性核凸包支持向量机算法滚动轴承故障诊断分析 王栋;张力丹;李峰;92-94+114
液压与汽动技术
类鹅卵石表面结构阻流体无阀压电泵的试验 严天祥;屈俊辰;陈辉庆;李先瑄;秦建华;95-99
制造技术与制造工艺
基于机器学习多算法集成的产品质量问题预测方法 钟武昌;战洪飞;林颖俊;余军合;王瑞;100-107
加工中心体积热误差在线建模与实时补偿 姜辉;朱炜炜;108-114
基于RFECV-LightGBM-TPE联合模型的在制品质量问题预测方法研究 陈浩威;战洪飞;林颖俊;余军合;王瑞;115-122
面向产品装配工艺的失效预测方法及应用 岳维坤;张有武;梁敬俦;许波;孙赵帅;123-129
感知系统与测试技术
基于无线传输的铁路列车噪声远程自动检测装置设计 杨姝;赵鸿耀;王晓玲;罗佳;130-133
转向系统主动容错多输入多输出模型自适应控制 王其松;罗春雷;唐云祥;靖文;李爱花;134-137
一种激光共焦位移传感器倾角误差补偿方法 胡帅;张楠;138-141+146
新产品开发与设计
电解制氢设备性能优化及流道设计 刘洋;邱殿凯;彭林法;林赫;142-146
基于Gabor滤波与分水岭算法的锂电池极片缺陷检测方法 周文一;李林升;陶怡帆;毛伟生;147-151+157
关于铝合金薄板高速搅拌摩擦焊接搅拌头的新型设计 刘柏韬;顾彬;余海东;152-157
基于模糊PID的高速列车横向振动控制研究 牟如强;陈春俊;158-165+171
基于运维数据挖掘的高速列车配置设计技术研究 魏永杰;马术文;张海柱;黎荣;何旭;166-171
面向数字孪生的构架裂纹扩展寿命预测建模分析方法 马建勇;马术文;张海柱;黎荣;肖鹏;172-177
一种全方位高刚度正交结构举升装置设计与仿真研究 刘国兴;岳义;韦宝琛;李亚晶;178-183
平贝母收获机振动筛分过程仿真及试验 李三平;王琦宇;吴立国;胡浩浩;杜佳宝;袁龙强;184-190+196
基于梯度优化法的驾驶室ROPS离散变量优化设计 康晋;191-196
大功率风电机组变流器散热系统结构设计 焦守雷;王成贤;197-201+206
高承压大型板式热交换器的研制 金雪梅;朱海舟;202-206
铝合金附着式升降脚手架承力构件刚性及稳定性 刘亚雄;黄瑞;王天鑫;强科雄;王博;207-209
面向可持续运行的高速列车设计方法 李付星;210-218+224
用于城市下水道的高效便捷清理系统设计 王明旭;宋岳昌;219-224
单轨车受电弓弓头托板故障分析及优化设计 谭宇文;陈奎;袁力;汪洋;225-227
多方位助力式老年人如厕辅助装置设计与测试 常青青;陈坚;蒋正忠;228-232
安徽工程大学人工智能学院 2
《机械设计与研究》征稿启事 8
论文插图要求 9
参考文献格式要求 9
高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐 10
高等教育出版社科普图书推荐 227