目录
基础理论与关键技术
大型船舶分段涂装机器人的应用和发展 刘雪梅;杨晓浪;卢军国;孙开亚;503-508
基于目标图像组合算法的改进YOLOv5模型 张艳伟;周朝广;黄一帆;曹菁菁;509-514
跨坐式单轨车辆的横向平稳性研究 赵增闯;葛方顺;任利惠;515-519
基于刚柔耦合的机械臂架系统关键焊缝精细化计算与优化 张鑫;周志红;朱奇;520-526
履带行走车辆行走轨迹纠偏方法研究 高启业;高明;宋丽军;527-531
基于EDEM的主轴式滚磨光整加工工艺缩放方法的应用 王娜;郑永强;杨胜强;赵婷婷;秦园;532-536
盾构渣土环保处理泥浆脱水技术研究与应用 杨琳;段文军;罗章;石鸿韬;537-542
基于APDL及粒子群优化算法的摩天轮优化设计 黄游;俞亚新;黄建文;刘云辉;543-547+552
基于Taguchi方法的低速潜油永磁电机优化及试验应用 李大军;李宏忠;张俊;吴芳;刘先勇;薛鹏;谭帅;侯国建;548-552
单轨吊运输车弯轨运行轨道力学特性 黄志祥;叶庆春;张景亮;邓海顺;553-556
设计制造与质量控制
某型纯电动汽车动力系统匹配及优化研究 杨年炯;宋英杰;肖旺;557-561+567
破拆机器人拆除窑衬的时间最优轨迹规划 滕儒民;张文帅;王欣;王大洪;562-567
起重机吊臂检测装置结构设计及分析 彭飞;宋泽明;周威;江明;柴少磊;568-573
基于粒子群算法和变分模态分解的起重机滚动轴承性能退化评估 陆后军;张飞;孙跃峰;574-579
基于改进NSGA-Ⅱ的电动汽车复合电源多目标参数优化 杨慧荣;张洪良;580-584
汽车半主动悬架RBF模糊滑模控制器设计及仿真 刘邱祖;张建林;585-589
液压驱动型水下掘进机器人臂架运动控制研究 刘修成;董奇峰;纪晓宇;范晨阳;孟林园;590-595
6自由度液压机器人末端执行器控制策略 李亚昆;崔战友;596-599+606
性能检测、试验及故障诊断
基于AOA-LSTM的施工升降机电机轴承剩余寿命预测 郗涛;王通;王莉静;张建业;600-606
基于遗传算法的配电网区段故障定位及容错能力分析 董晓峰;朱叶叶;王启华;607-612
基于SVMD和SDRSE方法的输电线路局部放电信号诊断分析 李宁;梁河雷;程旭;李峰;613-618
架桥机架桥作业流程安全监测系统 赵挺生;耿光辉;张伟;619-623+628
基于改进布谷鸟搜索优化RBF神经网络的抽油机故障诊断 李博文;宋文广;徐加军;624-628
中国工程机械学报第21卷2023年总目次 629-632