目录
工业机器人专栏
基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的研究 詹文赞;徐赐军;杨金堂;周诗洋;余峰;1-6
基于EtherCAT的连续体机器人主从站设计 袁俊杰;魏任寒;何广平;狄杰建;赵磊;张忠海;周林;7-13
移动机器人的栅格概率路径图法路径规划 邱添;张志安;王海龙;14-19
基于Hermite方法的机器人任务空间二阶平滑位姿路径构造 梁艳阳;王利;姚超智;王琼瑶;20-25
改进自适应混合高斯模型和帧间差分的运动目标检测 王立玲;刘超杰;马东;王洪瑞;26-32
面向管道机器人的模块划分方法研究 祝海珍;袁艳;雷永军;33-38
可阵列式废旧连铸坯火焰切割机器人系统设计 张付祥;赵杰;李俊慧;黄风山;39-42
船舶喷涂机器人扇形喷嘴内射流模拟对比分析 衣正尧;李峰;张梦;姚艳杰;林焰;弥思瑶;43-47
NMPC算法下六自由度机械臂避障轨迹规划 乔栋豪;仲志丹;张浩博;赵耀;48-53
考虑关节摩擦的刚柔耦合机械臂末端抖动模拟与分析 管恋哲;张振山;崔国华;潘颖;54-58
两关节串联柔性手指末端输出力特性研究 刘洪波;孟祥蕊;祝燕;59-62
移动消毒防疫机器人设计与导航实现 秦涛;任鹏;温景阳;石孝兰;夏铭;63-68
钩托板螺栓拆装机器人的视觉定位系统设计与研究 石建刚;任帅;69-74
一种并联液压混合动力系统半实物仿真方法 杨树军;李路兴;胡纪滨;李学良;彭增雄;75-80
信息
新材料可延长植入式电池寿命50% 38
首个石墨烯超导量子干涉装置面世 47
两架新涂装“鲲龙”AG600M惊艳炫技 113
面向数字化智能化 到2025年现场工程师累计达20万 143
偶极量子气体涡旋观测新法获验证 174
《机床与液压》最新投稿要求 199
《机床与液压》编辑部郑重申明 199
释放数据要素潜力 赋能全球经济发展 200
试验与研究
面向爬楼梯场景的仿人步态机器人机构设计与行走功能试验研究 胡青春;方展杰;肖舜仁;陈兴彬;张平;81-86
高速平磨氧化锆磨削力与表面质量的研究 杜添贺;马廉洁;孙立业;贾婧;李红双;87-91
控制力矩陀螺随形焊接装置的设计与实现 贺兴隆;王玉琳;92-96
基于能量平衡原理的机床柔度优化方法 孙士玉;李郝林;王家乐;汪能洋;97-102
端面超精密车削中的面型误差辨识技术研究 马善意;杨辉;赵宏鑫;张彬;滕凯冰;103-106
基于MATLAB GUI的谐波减速器专用柔性深沟球轴承设计及接触分析系统 郑昊天;尹延经;季晔;王东峰;李庆林;刘旗;107-113
磨削电主轴动态回转精度分析及实验 丁浩;王鹏武;刘保国;冯伟;申会鹏;曹乐;114-119
某发射塔起重机悬臂梁结构拓扑优化设计 邢伟;李建阳;谭永营;顾程;苗朝阳;120-124
基于机器视觉的压缩弹簧中段线径测量 易焕银;刘志明;覃明俊;125-131
基于正交法的过盈自锁液压支腿锁紧特性 聂松林;张思淼;张振华;申文强;132-136
建模与仿真
基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究 朱鹏程;张晴;张文华;舒欣;杨冰华;137-143
油液颗粒过滤器动态过滤特性仿真与实验研究 闫书法;朱元宸;张永刚;胡凯;任福臣;郑长松;144-149
凸轮型面摆动磨削残余应力有限元建模及分析 柏小祥;李国超;周宏根;杨飞;赵明;陈浩安;冯丰;150-156
基于数控指令修正的数控内圆磨床几何误差补偿 范晋伟;秦池;潘日;157-162
立式磨削工艺系统建模方法及仿真研究 薛宝珠;李梦阳;163-167
柴油机电控柱塞泵的多物理场耦合分析 安晓东;李亚丽;许小奎;侯军兴;张华阳;168-174
基于可变论域模糊控制的高精度数控机床控制仿真 曲乙澍;杨旭;175-180
故障诊断与可靠性
基于变分非线性调频模态分解的滚动轴承多故障诊断方法研究 李勇;李志农;李云龙;钱尼君;181-187
解调同步压缩变换及其应用于变转速滚动轴承故障诊断 赵结昂;包俊义;金嵩;方琦;商高亮;刘俊;188-193
轧机齿轮箱多通道振动监测系统设计与研究 魏协奔;194-198