目录
工业机器人专栏
基于测地线的移动机器人轨迹规划方法 刘鹏程;张连东;宋雪萍;1-5
宏微3-RPR并联机构运动学精确求解 许有熊;顾人杰;刘晓锋;朱松青;6-11
面向狭小环境检测的柔性机器人运动建模与控制研究 张恒;齐飞;窦小明;姜加伟;白东明;裴海珊;朱靖;12-19
融合改进RRT和动态窗口法的路径规划算法 辛鹏;马希青;20-24
隧道反光环清洗机器人的设计与实验研究 沈玉频;李玉寒;首照宇;赵晖;25-29
基于气动软体驱动器的可穿戴手功能康复装置 李康;毕学文;李隆飞;赵云伟;30-34
融合动态窗与改进RRT的全位置机器人路径规划算法研究 张海波;严小珊;毕齐林;唐惠玲;35-43
UKF算法在七自由度机械臂逆运动学求解的应用 黄宗建;方涛;44-49
气动技术与构型组合在机器人领域的应用 姜飞龙;刘昊;柳民;柴大霞;胡月明;曹坚;李心雨;50-55
一种用于控制工业机器人运动轨迹误差的观测控制策略研究 马骉;郭鹏远;杨小强;56-60
信息
3D打印技术让卫星更有“内涵” 24
《机床与液压》编辑部郑重申明 43
不会“冻结”的新型量子态磁体造出 49
《机床与液压》投稿要求 69
μ子素或揭示超越标准模型的新理论 92
透明可印刷塑料具有高导电性 133
我高性能差别化对位芳纶实现规模化生产 193
试验与研究
直写铸造蜡沉积成型数值模拟分析与实验 莫海军;王顺栋;梁道明;61-69
新型立铣刀高速铣削碳纤维复合材料试验研究 范宜鹏;林有希;王林建;禹杰;黄俊轲;70-75
不同磨削参数下高温合金磨削温度场的数值模拟及试验研究 韩昭;曹蔚;陈子琦;闫建颖;吴佳军;胡盈盈;瞿金秀;张曼;76-81
非结构环境空置域识别与放置点选取算法研究 任工昌;张路平;刘朋;桓源;82-87
自走式蓝莓采摘机行走液压系统的设计与仿真 李健;张皓瑜;郭艳玲;王扬威;李志鹏;88-92
基于改进Faster R-CNN的航空发动机制件表面缺陷检测算法 唐嘉鸿;黄颀;田春岐;93-98
基于复合电液式的大惯量回转机构制动能量回收研究 王天义;田勇;徐凤乾;99-104
燃油泵齿轮受力分析及其近似计算方法 顾广溪;郭垠昊;王峥嵘;105-109
基于残差全连接神经网络机床传动轴刚度预测研究 林皓纯;陈秀梅;史凤梁;王鹏家;110-113
基于离散傅里叶变换的永磁同步电机驱动系统电流测量偏置误差在线补偿方法 张军;张杰;龙江;114-118
某型飞机尾橇缓冲器动态性能分析和试验方法研究 张奇;119-123
伺服阀小开口的流量非线性特征 蒋博文;张振华;王飞;延皓;124-127
基于协同作业的智能制造生产线设计 李坤;伍星亮;128-133
刀片定位精度标定方法设计 张中明;高庆云;吴晓苏;王赟;134-140
大数量级难加工小孔零件数控加工工艺分析及切削参数优化研究 刘冉冉;宁玲玲;郑健;141-147
建模与仿真
基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制 朱其新;黄旭;朱永红;148-152
基于小位移旋量公差建模和蒙特卡洛模拟的装配体公差优化设计方法 李晓晓;吴昊荣;孙付春;赵永鑫;153-159
JZG72型偏心式死绳固定器绳轮的力学特性分析 易先中;张仕帆;周元华;陈泽群;冀玉松;蔡星星;李培梅;160-165
机电液动力耦合电动汽车动力传动原理 刘朔;张洪信;赵清海;杨健;孟泽文;166-172
基于小波变换的双阈值水下焊缝图像边缘检测研究 李盛前;张小帆;173-178
故障诊断与可靠性
基于模糊认知图的轴承故障诊断方法研究 韩光信;甘群丰;于天暝;陆洋;胡云峰;179-183
基于随机共振的轴承早期微弱故障诊断 赵团团;蒋甲丁;臧能义;184-189
矿用梭车蜗轮蜗杆减速器故障分析与改进 刘小霞;惠忠文;190-193
基于小波包能量谱的工业机器人智能故障诊断 李振东;李先祥;周星;194-198