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工业机器人专栏
基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制 郭俊财;牛军川;谢冰冰;1-5
基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划 毛文志;潘通;李程鹏;徐金亭;6-9
下肢外骨骼机器人设计及实验研究 韩亚丽;许泉;孙翰;李沈炎;许有熊;10-14
SVD分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用 李恒;陈铸;罗阳;伍剑波;方辉;15-19
基于精确背景运动补偿的机器人运动目标检测与跟踪 马东;刘超杰;王立玲;王洪瑞;20-27
基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计 张良安;张成鑫;谢胜龙;28-34
一种基于磁力吸附的焊缝打磨爬壁机器人设计 董家候;郑甲红;何凯;左启阳;35-43
大型工程机械驾驶室机器人自适应打磨抛光系统的设计 槐创锋;赵延;金志裕;44-49
基于工业机器人的图像引导圆孔定位方法 马超;曹国华;丁红昌;50-56
动态场景下移动机器人视觉SLAM 仉新;郑飂默;谭振华;张雷;李锁;57-63
基于改进乌燕鸥算法的移动机器人路径规划 李月英;64-70
视觉引导下机器人拆垛场景识别定位抓取方法 朱新龙;崔国华;陈赛旋;杨琳;71-77
可穿戴式上肢康复机器人运动学计算和仿真 郭建;廖泰明;郑兴强;78-84
轧机AGC液压缸智能检测系统平台研发 郭媛;李青锋;邓江洪;李世超;85-90
试验与研究
齿面微织构面积率及形状对其摩擦性能的基础研究 冯永龙;阿达依·谢尔亚孜旦;卞传星;91-95
基于行为自适应的台钻主轴轴径视觉测量策略 王筠翔;花海燕;朱广磊;96-102
基于轮廓误差分离的数控随动曲轴磨床性能分析 房小艳;盛晓伟;孙以泽;103-108
基于固定位姿约束的双目相机标定研究 张辉;杨育;陈瑶;齐小龙;109-113
基于高压水射流火炮清膛装置的研究与设计 曹国强;刘春全;武晓龙;114-119
成捆圆钢端面标牌自动焊接系统的研究 李文忠;张超;张付祥;黄风山;120-124
基于AMESim的矿用制动实验台液压系统设计与仿真研究 周新建;王云飞;朱华双;马晨飞;邵宏斌;125-129
基于机器视觉定位的自动鹤管系统设计 王殿君;高林林;陈亚;王子龙;杨佳衡;白佳俊;130-135
全液压牙轮钻机可移动液压动力装置的设计 韩家威;136-141
基于PLC的某靶弹发射车调平系统设计 王天辉;付京来;罗晨;142-145
曳引电梯蓄能器储能液压节能系统及电容能耗研究 齐冠然;杨淑贞;李民;卢金生;李洪涛;146-150
基于NMPC-PID的大型风力机独立变桨控制 周嘉玉;郝万君;151-155
建模与仿真
基于缩聚理论的主轴箱刚度表征方法 高羡明;华梦怡;张功学;李端玲;郭宁波;156-161
基于Hermite插值的管片拼装机轨迹规划 吕志斌;秦东晨;朱强;陈江义;162-166
齿顶及齿间间隙对双螺杆压缩机转子结构特性的影响 张炜;何亚银;王凯;吴浪;郝海凌;167-172
矿用宽体车主动油气悬架的复合控制方法研究 石运序;刘同昊;岳宗曙;曹成市;窦彬;赵浩涵;杨家辉;173-179
基于改进PSO算法的导叶式旋风分离器结构参数多目标优化 梁海琴;施炜炜;张鑫睿;于丰瑞;180-186
基于参数优化MLOG与SAM的滚动轴承早期故障诊断 俞森;马洁;187-192
故障诊断与可靠性
滚动轴承疲劳失效故障的数字孪生虚拟实体建模 顾伟;张文远;王恒;193-199
基于多指标优化TQWT和TEO的轴承声发射故障诊断 陈俊潼;周凤星;严保康;汪峰;200-206
信息
《机床与液压》投稿要求 207
《机床与液压》编辑部郑重申明 207
科幻中的工业移动机器人正走进现实 208