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工业机器人专栏
基于改进SPBO算法的关节机器人动力学参数辨识 兰建斌;陈立平;1-7
基于多传感器信息融合移动机器人导航定位研究 邵明志;何涛;朱永平;陈文重;8-13
一种并联机器人轨迹规划算法研究 朱大昌;盘意华;杜宝林;吴光毅;谢清华;14-22
复杂曲面喷涂姿态自主规划方法 苏成志;王虹霖;徐朕;王恩国;23-28
复杂曲面随形打印变形机器人逆解算法与控制研究 刘国良;孙文磊;29-34
基于机器视觉与Faster-RCNN的Delta机器人工件识别检测 张宇廷;王宗彦;李梦龙;赵鹏宇;35-40
基于非线性多传感器复合定位融合算法应用研究 李航;黄波;廖映华;41-47
基于DCNLP机械臂分拣切分精度与能耗最优研究 黄广伟;陈军杰;48-53
行走式爬壁机器人元器件组合优化设计 周甜;杨文佳;李昱泽;54-60
非圆截面元件机器人抛光力模糊自适应PI控制 黄海滨;许路;陈璞;邹朝圣;61-65
基于步态规划的六足机器人运动学分析与计算 郭建;梁永杰;张晓佳;郭焕彰;66-73
一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究 王红雨;李道军;付邦胜;74-81
视觉测量在机器人加工过程手眼标定中的应用 梁其烺;82-88
深度Q-RBF网络下的瓶装食品装箱机械臂无碰轨迹规划 任银广;王平;毛金凤;89-95
试验与研究
考虑温度效应的磁流变阻尼器阻尼特性的分析 甄亮;冯永保;韩小霞;李淑智;张振华;96-104
单座柱塞式调节阀等百分比型流量特性设计研究 张龙;郭健翔;孙晋飞;闫超杰;105-110
基于PCA-SVM油压状态识别的液压扳手判停方法研究 张伟;杨其华;刘钢海;111-116
纳米硬质合金磨削温度及热量分配比例试验研究 詹友基;左振;许永超;王英杰;苏乙峻;117-121
基于IPC+TwinCAT 3平台的巡边框胶涂布控制系统设计 章周伟;廖映华;胡飞;122-127
基于改进超限学习机的制造过程质量监控模型 杨阳;赵章红;张帅;128-133
基于负载敏感原理的特种车液压动力系统设计 戚振涛;王收军;韩钰;郭爱东;邹炳燕;134-137
墙体抗震试验台泵控缸恒力加载控制方法研究 石运序;吴明超;马超;郑超;刘同昊;黄伟迪;138-142
建模与仿真
基于改进型延时观测器的电热炉温度复合控制方法 黄文聪;王浩源;胡宇博;周菲菲;余文锦;常雨芳;143-148
燃气调压器阀瓣缺陷的流场数值模拟研究 年介成;王亚慧;王金栋;149-153
硬涂层整体叶盘频率转向特性研究 杨铮鑫;郑伟;孙荣城;党鹏飞;154-158
重型AT锁止阀的流量特性分析与优化 彭昭;吴怀超;穆俊齐;曹刚;159-163
PCB钻床下钻机构调心装置动力学分析研究 张冬冬;韩雪;164-169
基于刚柔耦合建模的挖掘机动态性能仿真研究 郭奕杉;郑华栋;170-176
自激离心式空化反应器空化及噪声特性研究 侯瑞杰;刘正杨;王均宇;张林华;宋永兴;177-182
高喷油速率共轨系统喷油量偏差研究 张子威;徐春龙;吴小军;183-188
压剪试验机机架拓扑优化及仿真分析 栗永非;李超;189-195
故障诊断与可靠性
基于ALIF和ISOMAP的机械设备故障识别方法研究 陈向俊;傅军平;于晓;陈栋栋;李黎苹;胡炳涛;冯毅雄;196-201
基于改进LFQPSO优化MRVM的轴向柱塞泵故障诊断 姜万录;马骏;岳毅;武祥;杨旭康;张淑清;202-211
基于改进的CEEMDAN与关联维数的石化轴承故障特征提取 周正南;刘美;吴斌鑫;莫常春;高兴泉;张斐;212-217
多负载敏感液压系统流量异常分析及解决 薛艳;陈竹礼;戴昆浩;廖培俊;218-223
信息
《机床与液压》投稿要求 224
《机床与液压》编辑部郑重申明 224