目录
工业机器人专栏
多传感融合测量的移动机器人高效消杀控制 徐建萍;陈泽健;文科;任明妍;张俊辉;李光;1-8
机器人工具坐标系标定中的非线性问题求解方法研究 陈雎帅;刘宇琪;汤卿;9-15
面向打磨机械臂的自适应阻抗控制算法 沈孝龙;王吉芳;张月涛;苏鹏;16-21
基于FANUC机器人内置视觉识别软件应用研究 曹锦江;高世平;22-28
柔性输电线-带电作业机器人刚柔耦合特性分析 李化旭;邹德华;刘兰兰;邝江华;江维;29-33+61
改进A*算法的AGV避障路径规划研究 齐凤莲;王晓庆;张帼英;34-39
工业机器人多目标轨迹优化 许永桥;倪艳光;刘玉;崔永存;张占立;40-44+55
三关节尾鳍机器鱼的运动仿真分析 金庆丰;陈坤;袁亮;45-49
基于凸轮传动的仿生水母机器人设计 周晓阳;唐睿智;林海;蔡培周;王嘉轩;王岩;50-55
工业机器人位置重复性测量不确定度分析 张艳菊;张波;黄飞;56-61
轮式移动机器人滑移轨迹跟踪控制策略研究 沙莎;王辉平;62-69
试验与研究
基于相关性分析的某弹装配质量研究 王延忠;于祥云;孟祥文;窦德龙;70-75
一种新型磁吸附履带式攀附机构的设计与试验 赵全亮;刘震宇;章杰;苏婷婷;梁旭;狄杰建;何广平;76-83
基于宽度学习的铣削表面粗糙度等级检测 方润基;易怀安;王帅;牛依伦;84-89
复合材料齿轮弯曲强度仿真与试验研究 刘峰峰;王旭鹏;唐欣尧;刘舒伟;张卫亮;90-96
改进GWO的小波神经网络温控系统设计 陈珂乐;任天平;郭帅;李保强;97-102
基于BERT的煤矿装备维护知识命名实体识别研究 曹现刚;吴可昕;张梦园;段雍;李鹏飞;103-108
面向智能制造的OPC UA总线桥通信系统研发 钟华;张宇;李鸣;查仙明;109-112
旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究 戴福全;张西康;113-117
无位置传感器BLDC电机的启动方法与控制研究 尹建兵;霍佳丽;陈琳;118-123
一种高效直驱液压角度位置伺服控制系统的研究和实现 郭大勇;陈照弟;司国雷;124-129
粒度对颗粒流滴注润滑车削影响实验 张智林;徐兰英;覃孟扬;梁传建;吴伟;130-133
摆动油缸驱动式托盘交换机构设计 王雪;134-138
电磁球式平衡系统平衡方法及结构设计研究 吕恒志;张震;梁警威;张朝阳;139-143
信息
《机床与液压》编辑部郑重申明 138
《机床与液压》投稿要求 220
建模与仿真
磁流变阻尼器动态响应分析 马胜楠;吴敬宇;梁冠群;周福强;危银涛;144-150
超高加速度宏微运动平台基座模态分析与优化设计 张璐凡;姜薄士;张鹏启;唐静静;任彩霞;151-156
微型涡旋压缩机切向泄漏流动特性与数值分析 黄磊;王玉;何鸿斌;张宇希;刘伟;陈雪辉;157-163
单钢轮振动压路机振动液压系统动态特性联合仿真 闫庆尧;沈振宗;崔成全;吕文龙;姚运仕;唐正;164-168
定子齿开槽对六相电机齿槽转矩的影响 梁建伟;刘欢;刘细平;王昕华;沈林辉;169-173
变流量轴向柱塞泵性能优化 孙泽刚;何德文;雷德全;杨莽;174-179
综述与分析
金属增材制造工艺、材料及结构研究进展 张朝瑞;钱波;张立浩;茅健;樊红日;180-196
液压阀数字化最新研究进展 王一婷;常学森;卫天喜;姚瑶;吴海明;张振杰;197-206
故障诊断与可靠性
考虑人力资源约束的串联系统机会维修策略优化 薛朝改;禹鹤;李淑敏;207-214
基于LabVIEW的远程实时液压系统状态监控 丁绅;贾文华;刘言岩;王奕然;215-220
多源数据下的摆线轮磨齿机贝叶斯可靠性评估 李洁;王会良;苏建新;221-225+232
OVMD与三维奇异谱特征融合的往复压缩机气阀故障识别方法 刘岩;康丽;苏庆勇;王金东;226-232