目录
工业机器人专栏
具有惯性补偿的机器人变刚度碰撞传感器研究 林义忠;易雨晴;秦琦航;杜柳明;梁科;1-5
基于作业轨迹约束的机械臂多闭环标定方法 蒋周翔;秦鹏举;苏瑞;龙忠杰;宋宝;唐小琦;6-13
基于数字孪生的发动机螺栓拧紧研究 王元钰;刘勇;王军义;徐志刚;杨啸;武琳丰;14-20
基于神经网络的工业机器人力控制研究 周帅;刘晓鸣;21-25
基于改进LuGre摩擦模型的机器人关节摩擦力辨识研究 王晓强;穆春阳;马行;张春涛;26-31
基于梯度奖励的深度强化学习移动机器人路径规划 喻凯旋;林富生;宋志峰;余联庆;32-38
基于视觉激光惯性相结合的机器人SLAM算法 王立玲;朱旭阳;马东;王洪瑞;39-44
具有不确定性的主从机械手自适应模糊控制 李超凡;王福杰;余元佳;郭芳;任斌;樊开夫;45-50+127
基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制 朱志浩;李蔚;高直;郭毓;51-56
试验与研究
表面润湿性与粗糙度对配流副摩擦特性的影响 高殿荣;王子朋;梁瑛娜;刘晓辉;申苗苗;57-63
基于电机拖拽系统的垂直管柱振动响应特性试验研究 宋微;张亚楠;王素玲;董康兴;岳欠杯;64-69
基于改进超螺旋算法的永磁同步电机快速积分终端滑模速度控制 南宇洋;朱其新;刘红俐;朱永红;70-74
基于YOLOX-Nano网络的废旧产品螺钉检测方法研究 杨晨;张秀芬;75-80
基于UG POST的卧式双工位四轴加工中心后处理定制 王钧;李玮;李小鹏;郭志伟;魏新宇;刘斌;81-88
双定子轴向力偶型柱塞马达的转矩特性分析 闻德生;苗宇航;黎亚洲;朱鸿飞;89-93
轻载装载机变速箱振动特性分析与试验 杨嘉骏;田从丰;张媛媛;李东浪;张彦;赵勇;94-100
基于有限状态机的煤矿辅助运输转载自动化控制研究 王雯;吴娟;金书奎;邱建都;101-108
悬垂结构零件多轴增材加工非均匀层填充方法 耿聪;耿大鹏;王金杰;109-114
垃圾桶提升机结构改进与控制系统设计 李长征;朱宝华;屠佳佳;史伟民;115-121
高黏度齿轮泵运行与结构参数对泵内压力场影响 刘春波;孙智;胡加辉;张旭东;122-127
HRB500高强度钢筋剥肋倒角装置设计与研究 牛虎利;杨硕;杨佳俊;孙晓婷;张嘉钰;128-134
应变片位置的应变水平对旋转弯曲疲劳试验的影响 张凌云;傅垚;何建冬;田笑添;刘泗栋;135-140
基于PLC的特殊容器自动装卸装置控制系统设计 范志恒;杨大志;黄仁杰;柳忠彬;段林;141-145
油气混合式减振器动态特性研究 赵峰;龙江;王智龙;林青松;146-152
磁流变传动装置尺寸优化分析与设计 麻建坐;丁平;陈松;153-158
正流量液压挖掘机行走跑偏诊断序列决策 张金戈;罗南岚;郑海涛;王高龙;章浩;159-165
建模与仿真
四配流窗口轴向柱塞泵三角阻尼槽结构优化 周围;卫立新;高有山;张瑞;166-170
基于空间力系的液压支架顶梁承载特性感知分析 李恒;高飞;袁祥;廉自生;171-176
H型平台双环交叉耦合滑模同步控制 刘强;高力伟;王伟;曹旺辉;王子羲;177-182
基于液电馈能悬架的车身姿态控制研究 唐宇飞;武志斐;张翠平;王增荣;183-189
不同流态下织构化动压滑动轴承润滑特性研究 吴舟;赵建新;毛亚洲;190-196
比例溢流阀调速和负载敏感控制算法研究 孔祥凯;李俊士;197-201
故障诊断与可靠性
多尺度加权CEEMD-1DCNN旋转机械故障诊断 杜文辽;高军杰;杨凌凯;巩晓赟;王宏超;纪莲清;202-208
基于特征融合与HPO-RVM的滚动轴承剩余寿命预测 栗子旋;高丙朋;209-216