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工业机器人专栏
基于参数解耦陷波滤波器的工业机器人末端振动抑制 潘海鸿;丁可帅;吴锡鹏;陈琳;梁旭斌;1-6
永磁吸附履带式管外爬行机器人的力学分析及运动仿真 蒋怡蔚;侯宇;李浩男;孙伟;7-15
机器人气动夹持力的CNN-LSTM建模估计方法 党选举;覃创业;16-22
多电机耦合驱动式仿人机械臂设计与传动特性分析 窦汝桐;于慎波;翟凤晨;夏鹏澎;李文扬;横井浩史;姜银来;23-30
张拉整体机器人构型设计及非线性力学特性分析 刘瑞伟;林勋涛;郭宏伟;王春龙;谢浩;唐振宇;31-37
一种新型六自由度并联机器人设计 陈飞;陈机林;候远龙;38-42
经颅磁六轴机械臂运动学分析与路径规划 嵇长委;尚会超;韩鑫磊;付晓莉;李志强;43-49
仿生机器鳐鱼多模态运动控制与优化方法研究 陈国军;陈巍;金俊;王志明;50-55
低耦合度PRPaR-2CPR并联机器人机构设计与运动学分析 夏蓉花;刘艳梨;56-64
机器人曲面抛光末端VCM力迭代学习控制研究 黄海滨;傅亭硕;王同特;程华康;邹朝圣;65-70
含间隙非线性的工业机器人关节振动特性分析 仪凌霄;潘斯宁;刘志成;刘应忠;71-77
基于RobotStudio水槽打磨机器人工作站仿真设计 唐振宇;戴祝坚;唐伦;毕齐林;徐虎;董昇泰;78-83
基于期望轨迹修正的机械臂无传感器柔顺控制 朱敬花;邵珠枫;84-90
试验与研究
基于NC程序的重型数控铣齿机床能耗预测 丁文政;贺文权;张金;邢波;卞荣;91-98
新型四自由度并联隔振系统的机构设计与分析 李亚晶;岳义;韦宝琛;崔国华;刘国兴;99-106
微铣削Ti-48Al-2Cr-2Nb合金实验研究 马轩;王志勇;董昊;马鑫鑫;杜金金;107-111
人体下肢多关节连续运动的肌电预测方法 韩永林;陶庆;张小栋;陈清正;112-119
铝合金建筑型材圆锯片锯切振动特性分析 路来骁;焦守荣;阎玉芹;朱燕明;秦美镇;孙捷;120-127
核电高强钢筋连接套筒智能检测生产线总体设计 张嘉钰;杨佳俊;杨硕;牛虎利;128-133
基于数字孪生的带锯床状态实时监控方法 陈岁繁;朱震耀;134-139
一种高速滚滑复合导轨副的设计与制造 周萌;郭鑫;140-143
基于EBF神经网络的引射器结构参数优化 么大锁;赵凯芳;吴国鹏;季宁;裴毅强;144-149
基于展开轮廓三轴代码转换的轴类零件四轴加工研究 文豪;黄东;邹伟全;张小明;150-155
建模与仿真
基于工作特征的电动叉车能量联合回收方法研究 杨恒;李严;董青;郭文孝;王震;156-162
配流阀结构特征对微型高压柱塞泵流量输出特性的影响 刘雨聪;曹文斌;杨国来;冒越颖;赵天昊;房瑞清;163-169
基于AMESim的采矿船升沉补偿系统能耗分析 滕媛媛;胡周国;宋豫;陈林恺;170-174
轴向补料对双金属薄壁管冲击液压成形影响的研究 孙昌迎;刘建伟;李玉寒;175-179
非对称V形内置式永磁同步电机电磁特性分析 荆建宁;史立伟;李法成;刘政委;王文强;180-184
多路阀阀芯节流槽拓扑结构的优化设计 付松松;李卫民;185-192
基于ADAMS的轴对称矢量喷管喷口精度分析 党鹏飞;王雨;杨铮鑫;193-198
基于刀具寿命等级的铣削加工参数自适应调整优化方法 许锋立;邵树军;杜超;张富强;199-205
综述与分析
爬壁机器人吸附方法研究综述 杨慧轩;刘荣;何建东;安海明;白伟伟;206-216
故障诊断与可靠性
基于改进STO的IPMSM退磁故障模型预测MTPA容错控制 蒋明康;郝万君;刘一凡;217-224
基于SVMD和自适应MOMEDA的齿轮箱故障诊断 岳子毫;裴帮;李志远;王征兵;黄晓丹;雷欢欢;225-232