目录
工业机器人专栏
基于虚拟分解的液压机械手RISE渐近跟踪控制 樊雕;姚建勇;邓文翔;1-9
基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略 张啸甫;施光林;10-15
面向柔性导线涂覆作业的机器人视觉检测与定位方法 饶成龙;宋屹峰;赵娟平;王俊彭;16-22
基于预标定基坐标系及MIEKF算法的工业机器人标定方法 林耿聪;肖曙红;杨林;卢浩文;张建华;23-29
基于轨迹压缩的机器人轨迹插值与仿真 张培森;郭忠峰;杜文龙;彭世杰;30-36
基于环境吸引域的冗余机器人运动控制与实时位型优化 吕晓静;徐智浩;徐恩华;37-42
有限纠偏能力的多差速单元循迹协同控制 丁聪;赵蕾磊;43-51
沉井基础取土作业机器人设计与研究 董奇峰;纪晓宇;刘修成;程雪聪;孟林园;52-58
基于ZMQ通信架构的巡检机器人离网控制系统 孟浩;方小文;张永龙;59-64
改进的APF算法在采摘机械手运动规划中的应用 姚国林;王合闯;65-72
基于NX MCD的工业机器人视觉分拣数字孪生系统设计 苏建;慕存强;任善剑;王仁忠;黄婷;刘广;73-79
信息
《机床与液压》编辑部郑重声明 29
《机床与液压》投稿要求 51
试验与研究
单自由度振动台随机波形复现控制策略研究 张兵;杜厚羿;朱方正;吴一凡;饶俊森;邱龙涛;80-85
基于YOLOv7-mask和ORB-SLAM2的语义八叉树地图构建 林义忠;谢震鹏;86-91
气浮隔振平台特性测试方法的研究 徐新云;陈旭雯;陈章位;92-96
高速开关阀控液压马达系统性能对比研究 王喆;施光林;97-101
数字液力解码器密封与摩擦特性试验研究 何东升;李若岚;栾京生;熊浪;郑严;钱韦吉;102-107
螺旋锥齿轮齿面加工偏差的敏感性分析 陈淞;杨建军;林守金;林鑫;108-113
基于SSA-PSO-BP神经网络航空壁板装夹变形预测研究 刘红军;邵泓斌;114-120
基于刚柔耦合的提升机钢丝绳横向振动因素分析 韩壮禄;龙盛蓉;陈学宽;宋奕霖;李志农;121-125
先导级带环形间隙阻尼的水压溢流阀的开发 金斌;高阳;孙电锋;126-131
高副接触下沟槽形织构对40Cr表面摩擦性能的影响 黄仲;林秉敬;李孝钦;132-138
基于激光跟踪仪的数控机床空间误差测量及补偿 吴玉亮;曹文智;肖飞;季柏树;139-143
基于改进自适应高阶滑模的液压缸位移跟踪控制 路时雨;鄂东辰;董兴华;刘超强;蔡玉强;董小雷;144-149
车用柴油机缸套活塞磨损试验台设计 郭展宏;张佳佳;王旭峰;张有强;150-154
多类型航空刹车器件性能试验台设计 白钧生;王靖;李碧波;徐忠;王海燕;155-160
建模与仿真
基于遗传算法的多级主压阀动态特性优化 王璇;王殿鑫;姜宏暄;刘洋;刘丽芳;杨庆俊;161-167
航空高速湿转子发电机油摩损耗相关因素分析 赵明胤;赵博;鲁炳林;杨鹏;刘捷;168-175
闸变量式轴向柱塞泵的流量特性 张宇;邓海顺;施新泳;洪东炳;176-182
新型变指数趋近律的PMSM滑模控制 李璐;谭草;张玉学;郭春霖;孙兆岳;王子喆;183-187
地铁齿轮箱型腔结构参数对轴承润滑性能的影响 郭小锋;朱博;付晓莉;张伟杰;杨树峰;188-193
磁流变液与形状记忆合金复合制动性能研究 赵金涛;黄金;舒锐志;194-199
高压共轨喷油器系统鲁棒性分析与优化 贠振刚;李少年;张海丽;史瑞静;200-205
主动配流式电磁直驱静液作动器液压系统能耗分析 陈雪炜;葛文庆;秦琪晶;陆佳瑜;路志浩;谭草;206-210
基于Fluent的纯水溢流阀结构设计及优化 王涛;李俊士;孔祥凯;211-217
故障诊断与可靠性
基于改进多任务学习网络的零样本故障诊断 曾魁魁;郑直;姜万录;冯立艳;218-224
基于FMEA和相似度的装备维修决策 李新月;葛彦斌;安学广;王帅;王延文;姚翔天;225-228