引言
现代飞机向全电飞机发展，飞机的机载作动系统已开始由液压驱动发展为电作动方式。飞机上出现了电动前轮操纵系统。任一系统在装机使用之前，必须完成试验台试验。试验台应具备对系统接口、功能、性能的检验，模拟系统使用中在各种载荷下的性能，模拟系统的故障及故障影响，对系统的寿命进行摸底和考核等。本文针对某电动前轮操纵系统设计了一套测试装置，并于2017年10月成功应用某飞机电动前轮转弯系统的测试，2018年3月完成了故障注入、寿命等系列试验。

1 测试装置概述
电动前轮操纵系统主要功能是与飞控计算机通讯、驱动前轮偏转、具备BIT能力、具备电气调零等；主要性能指标有前轮转弯角度、转弯角度精度、响应时间、自由偏转角度、操纵力矩等。为配合电动前轮操纵系统的研究，需建立相应的测试装置。电动前轮操纵装置通过齿轮副传动实现前轮转弯。测试装置应模拟机上的电气及机械接口、对电动前轮操纵装置的功能和性能进行检验，应能进行系统寿命试验。
2 测试装置技术要求及组成
2.1 技术要求
测试装置应模拟机上的电气及机械接口、对电动前轮操纵装置的功能和性能进行检验，应能进行系统寿命试验。
测试装置应能模拟电动前轮转弯系统的电气和机械接口。电气接口：电动前轮转弯系统与机上飞管计算机通过RS422通讯、由配电装置提供28V电源。机械接口：电动前轮转弯系统通过2个螺栓安装在前起落架上，其输出齿轮与前起落架上的齿轮啮合。
测试装置应能对电动前轮操纵系统进行加载，测试操纵力矩，操纵力矩范围0~70Nm。
测试装置应配备位置传感器，测量前轮转弯角度，角度范围0~25°，角度误差±0.5°。
测试装置需提供28V电源，并监测、采集电流。
测试装置需设置安全保护装置，防止损坏机载产品。
测试装置应能对电动前轮操纵系统的启动力矩进行测试，产品启动力矩范围：0~8Nm。
2.2 测试装置组成
依据以上技术要求，设计了一套测试装置。测试装置包括测控系统和机械系统两部分。
测控系统主要包括：便携式计算机、加载控制器、电机驱动器、USB采集卡、调理电路、28V直流电源、24V直流电源等。
机械系统主要包括：移动小车、联轴器、力矩电机、编码器、扭矩传感器、支架、起落架齿轮试验件、起落架套筒安装接口试验件等。
测试装置示意图见图1所示。机械系统安装在移动小车台面上，移动小车具有刹车功能，防止试验过程中小车移动；测控系统放置在小车下部柜子里，小车车体上设有抽屉，放置便携式计算机。整个测试装置安装布局紧凑、体积小、具有可移动性。